一种基于UWB和ELM的无人机室内定位方法

被引：0

申请号：

CN202111474535.9

申请日：

2021-12-04

公开(公告)号：

CN114719861A

公开(公告)日：

2022-07-08

发明(设计)人：

许文波袁帅李彧钱孝伟胡佳丽张钰琪黄婧贾海涛

申请人：

申请人地址：

313001 浙江省湖州市西塞山路819号南太湖科技创新综合体B1幢

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G01S502

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-08	公开	公开

共 50 条

[1]

无人机室内定位方法及系统 [P].

蒙山 ;

贾康 .

中国专利 :CN104807460B ,2015-07-29

[2]

一种微型无人机室内定位方法 [P].

程农 ;

李清 ;

唐良文 ;

吴沁凡 .

中国专利 :CN104154910A ,2014-11-19

[3]

基于UWB技术的室内定位跟随无人机装备 [P].

何春华 ;

刘秀云 .

中国专利 :CN109425342A ,2019-03-05

[4]

一种无人机视觉-惯性融合室内定位方法 [P].

侯建永 ;

魏春燕 ;

金古烃 .

中国专利 :CN111024066A ,2020-04-17

[5]

基于VIO与UWB弹性进化融合的无人机室内定位方法 [P].

张莉 ;

陈慧琳 .

中国专利 :CN117739986A ,2024-03-22

[6]

基于VIO与UWB弹性进化融合的无人机室内定位方法 [P].

张莉 ;

陈慧琳 .

中国专利 :CN117739986B ,2025-09-16

[7]

一种基于UWB的无人机室内定位系统 [P].

黄和 ;

杨光义 .

中国专利 :CN211786069U ,2020-10-27

[8]

基于多传感器状态估计的无人机室内定位方法 [P].

郭栋鑫 ;

高伟诚 ;

郭宇航 ;

邴辉 ;

赵利娅 ;

祖佳伶 ;

吴恩铭 ;

孙艺东 .

中国专利 :CN118464006A ,2024-08-09

[9]

无人机室内定位方法及装置 [P].

翟乃鹏 .

中国专利 :CN108827318A ,2018-11-16

[10]

一种室内定位无人机 [P].

敬文义 ;

张生德 ;

王鹏 ;

唐云辉 .

中国专利 :CN221214609U ,2024-06-25

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