一种无人机视觉-惯性融合室内定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911277743.2

申请日：

2019-12-10

公开(公告)号：

CN111024066A

公开(公告)日：

2020-04-17

发明(设计)人：

侯建永魏春燕金古烃

申请人：

申请人地址：

200233 上海市徐汇区桂平路432号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2120

代理机构：

中国航空专利中心 11008

代理人：

王世磊

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20191210
2020-04-17	公开	公开

共 50 条

[1]

无人机室内定位方法及系统 [P].

蒙山 ;

贾康 .

中国专利 :CN104807460B ,2015-07-29

[2]

一种微型无人机室内定位方法 [P].

程农 ;

李清 ;

唐良文 ;

吴沁凡 .

中国专利 :CN104154910A ,2014-11-19

[3]

无人机室内定位方法及装置 [P].

翟乃鹏 .

中国专利 :CN108827318A ,2018-11-16

[4]

一种基于UWB和ELM的无人机室内定位方法 [P].

许文波 ;

袁帅 ;

李彧 ;

钱孝伟 ;

胡佳丽 ;

张钰琪 ;

黄婧 ;

贾海涛 .

中国专利 :CN114719861A ,2022-07-08

[5]

一种室内定位无人机 [P].

敬文义 ;

张生德 ;

王鹏 ;

唐云辉 .

中国专利 :CN221214609U ,2024-06-25

[6]

一种基于单目视觉的无人机室内定位方法 [P].

聂伟 ;

文怀志 ;

周牧 ;

谢良波 .

中国专利 :CN113870353B ,2025-02-25

[7]

一种基于单目视觉的无人机室内定位方法 [P].

聂伟 ;

文怀志 ;

周牧 ;

谢良波 .

中国专利 :CN113870353A ,2021-12-31

[8]

一种视觉与惯性融合的室内定位方法 [P].

程农 ;

田振 ;

李清 ;

李建 .

中国专利 :CN108981687A ,2018-12-11

[9]

一种无人机室内定位系统及方法 [P].

罗建文 ;

吴方兴 .

中国专利 :CN106441278A ,2017-02-22

[10]

一种无人机室内定位方法、系统、设备及存储介质 [P].

张志勇 ;

王鹏 ;

余林洪 ;

夏云龙 .

中国专利 :CN119223287A ,2024-12-31

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