基于VIO与UWB弹性进化融合的无人机室内定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311765153.0

申请日：

2023-12-21

公开(公告)号：

CN117739986B

公开(公告)日：

2025-09-16

发明(设计)人：

张莉陈慧琳

申请人：

合肥工业大学

申请人地址：

230009 安徽省合肥市屯溪路193号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01C21/16 G01C25/00

代理机构：

合肥国和专利代理事务所(普通合伙) 34131

代理人：

吴娜

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

安徽省合肥市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20231221
2024-03-22	公开	公开
2025-09-16	授权	授权

共 50 条

[1]

基于VIO与UWB弹性进化融合的无人机室内定位方法 [P].

张莉 ;

陈慧琳 .

中国专利 :CN117739986A ,2024-03-22

[2]

一种基于UWB与VIO的室内定位方法及设备 [P].

申炳琦 ;

张志明 ;

舒少龙 .

中国专利 :CN113758488A ,2021-12-07

[3]

基于UWB技术的室内定位跟随无人机装备 [P].

何春华 ;

刘秀云 .

中国专利 :CN109425342A ,2019-03-05

[4]

无人机室内定位方法及装置 [P].

翟乃鹏 .

中国专利 :CN108827318A ,2018-11-16

[5]

无人机室内定位方法及系统 [P].

蒙山 ;

贾康 .

中国专利 :CN104807460B ,2015-07-29

[6]

基于单目相机、IMU和UWB多传感器融合的无人机高精度室内定位方法 [P].

张莉 ;

周旭 .

中国专利 :CN117451054A ,2024-01-26

[7]

基于单目相机、IMU和UWB多传感器融合的无人机高精度室内定位方法 [P].

张莉 ;

周旭 .

中国专利 :CN117451054B ,2025-01-07

[8]

一种基于UWB和ELM的无人机室内定位方法 [P].

许文波 ;

袁帅 ;

李彧 ;

钱孝伟 ;

胡佳丽 ;

张钰琪 ;

黄婧 ;

贾海涛 .

中国专利 :CN114719861A ,2022-07-08

[9]

一种基于UWB的无人机室内定位系统 [P].

黄和 ;

杨光义 .

中国专利 :CN211786069U ,2020-10-27

[10]

一种基于UWB和IMU信息融合的室内定位方法 [P].

曹平国 ;

李晨 ;

宋全军 ;

胡文龙 ;

鲁健 ;

潘宏青 ;

李皓 ;

马婷婷 ;

徐湛楠 .

中国专利 :CN114739400A ,2022-07-12

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