一种基于UWB和IMU信息融合的室内定位方法

被引：0

申请号：

CN202210371805.1

申请日：

2022-04-11

公开(公告)号：

CN114739400A

公开(公告)日：

2022-07-12

发明(设计)人：

曹平国李晨宋全军胡文龙鲁健潘宏青李皓马婷婷徐湛楠

申请人：

申请人地址：

230031 安徽省合肥市蜀山区蜀山湖路350号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01S502 G01S500 H04W402 H04W433 H04W6400

代理机构：

安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101

代理人：

陆丽莉;何梅生

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20220411
2022-07-12	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于UWB融合IMU的室内定位方法 [P].

王伟 ;

李瑞 ;

杨德伟 ;

李章勇 ;

冉鹏 ;

孙希 ;

李冰 ;

张金玲 .

中国专利 :CN116380052B ,2025-10-31

[2]

基于IMU和UWB融合的室内定位导航系统 [P].

冯大权 ;

王春琦 ;

何春龙 ;

王凯源 ;

龙立泰 ;

赖礼锋 ;

周健 ;

刘梦悦 .

中国专利 :CN110375730B ,2019-10-25

[3]

一种基于UWB和IMU室内定位融合方法 [P].

刘云清 ;

吴苏杭 ;

初伟 ;

李晓龙 ;

刘鹏 ;

蒲玉翔 ;

曲天帅 .

中国专利 :CN117119586B ,2024-05-24

[4]

一种融合UWB和LiDAR的室内定位方法 [P].

申富饶 ;

高可攀 ;

刘小亮 ;

李俊 ;

赵健 .

中国专利 :CN112702699B ,2021-04-23

[5]

一种基于惯性传感的行人导航室内定位方法 [P].

李杰 ;

刘小峰 ;

王子洋 ;

周旭 ;

张婷婷 ;

夏岭 .

中国专利 :CN115655265A ,2023-01-31

[6]

一种基于惯性传感的行人导航室内定位方法 [P].

李杰 ;

刘小峰 ;

王子洋 ;

周旭 ;

张婷婷 ;

夏岭 .

中国专利 :CN115655265B ,2024-07-16

[7]

一种基于RTS平滑的UWB和IMU室内定位融合方法 [P].

王义君 ;

孟令烽 ;

徐冬宇 ;

郭景 .

中国专利 :CN118921622A ,2024-11-08

[8]

一种基于UWB和PDR融合的TTA室内定位方法 [P].

李景文 ;

严宇石 ;

姜建武 .

中国专利 :CN118138985A ,2024-06-04

[9]

一种基于WiFi和IMU融合的室内定位方法 [P].

孙炜 ;

罗敏辉 .

中国专利 :CN113810846B ,2021-12-17

[10]

一种基于相对气压和UWB融合的室内定位方法 [P].

孙大洋 ;

王喆 ;

贺国通 ;

王海瑞 ;

江辛浩 ;

赵一吉 .

中国专利 :CN117880740A ,2024-04-12

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