一种融合UWB和LiDAR的室内定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011520518.X

申请日：

2020-12-21

公开(公告)号：

CN112702699B

公开(公告)日：

2021-04-23

发明(设计)人：

申富饶高可攀刘小亮李俊赵健

申请人：

申请人地址：

210008 江苏省南京市鼓楼区汉口路22号

IPC主分类号：

H04W4029

IPC分类号：

H04W433 H04W6400 G01S502 G01S514

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

胡建华

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-23	公开	公开
2021-12-03	授权	授权
2021-05-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):H04W 4/029 申请日:20201221

共 50 条

[1]

一种基于UWB和IMU信息融合的室内定位方法 [P].

曹平国 ;

李晨 ;

宋全军 ;

胡文龙 ;

鲁健 ;

潘宏青 ;

李皓 ;

马婷婷 ;

徐湛楠 .

中国专利 :CN114739400A ,2022-07-12

[2]

一种基于UWB和PDR融合的TTA室内定位方法 [P].

李景文 ;

严宇石 ;

姜建武 .

中国专利 :CN118138985A ,2024-06-04

[3]

一种基于相对气压和UWB融合的室内定位方法 [P].

孙大洋 ;

王喆 ;

贺国通 ;

王海瑞 ;

江辛浩 ;

赵一吉 .

中国专利 :CN117880740A ,2024-04-12

[4]

一种基于UWB融合IMU的室内定位方法 [P].

王伟 ;

李瑞 ;

杨德伟 ;

李章勇 ;

冉鹏 ;

孙希 ;

李冰 ;

张金玲 .

中国专利 :CN116380052B ,2025-10-31

[5]

一种基于UWB和蓝牙技术的室内定位融合方法 [P].

王博 ;

赵冲 .

中国专利 :CN110045324B ,2019-07-23

[6]

一种基于UWB定位系统的室内定位方法 [P].

张涛 .

中国专利 :CN105547297A ,2016-05-04

[7]

一种基于UWB和IMU室内定位融合方法 [P].

刘云清 ;

吴苏杭 ;

初伟 ;

李晓龙 ;

刘鹏 ;

蒲玉翔 ;

曲天帅 .

中国专利 :CN117119586B ,2024-05-24

[8]

基于UWB的室内定位方法 [P].

刘伟伟 ;

唐蕾 ;

刘洋洋 .

中国专利 :CN110234063B ,2019-09-13

[9]

基于VIO与UWB弹性进化融合的无人机室内定位方法 [P].

张莉 ;

陈慧琳 .

中国专利 :CN117739986A ,2024-03-22

[10]

基于VIO与UWB弹性进化融合的无人机室内定位方法 [P].

张莉 ;

陈慧琳 .

中国专利 :CN117739986B ,2025-09-16

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