一种基于激光雷达的无人机室内定位系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202020638861.3

申请日：

2020-04-24

公开(公告)号：

CN212300370U

公开(公告)日：

2021-01-05

发明(设计)人：

疏达冯作磊李远

申请人：

申请人地址：

100084 北京市海淀区信息路甲28号10层A座10A

IPC主分类号：

G01C2118

IPC分类号：

G01C2116 G01S1788 G01C2120

代理机构：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-05	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于激光雷达的室内无人机定位系统及方法 [P].

马鸣 ;

丁久辉 .

中国专利 :CN109709801A ,2019-05-03

[2]

一种基于激光雷达的室内无人机定位系统及方法 [P].

马鸣 ;

丁久辉 .

中国专利 :CN109709801B ,2024-02-02

[3]

一种基于UWB的无人机室内定位系统 [P].

黄和 ;

杨光义 .

中国专利 :CN211786069U ,2020-10-27

[4]

基于无人机的机载激光雷达系统 [P].

田方 ;

叶婷 ;

史佳豪 ;

李昊燔 ;

王朋飞 .

中国专利 :CN118859165A ,2024-10-29

[5]

基于激光雷达SLAM定位导航的无人机 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN117572879A ,2024-02-20

[6]

一种基于激光雷达定位的无人机室内巡检方法 [P].

侯晓宇 ;

许吉慧 ;

左红英 .

中国专利 :CN119414874A ,2025-02-11

[7]

一种基于室内定位的无人机围栏系统 [P].

庄抒 ;

陶伟 ;

张云翔 .

中国专利 :CN111554129A ,2020-08-18

[8]

一种无人机室内定位系统及方法 [P].

王奉冲 ;

路朝阳 ;

安树怀 ;

周君 ;

于强 ;

吴石书 ;

刘学松 ;

林柏桦 .

中国专利 :CN108919297A ,2018-11-30

[9]

基于激光雷达的无人机地形跟随系统 [P].

齐俊桐 ;

卢翔 .

中国专利 :CN205750549U ,2016-11-30

[10]

一种无人机激光雷达控制系统 [P].

马文宁 ;

张玉茜 ;

于瑞鹏 .

中国专利 :CN114115336A ,2022-03-01

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