学术探索
学术期刊
学术作者
新闻热点
数据分析
智能评审

一种基于单目视觉惯导融合的无人机自主定位方法与系统

被引：0
申请号：
CN202210596099.0
申请日：
2022-05-30
公开(公告)号：
CN114693754A
公开(公告)日：
2022-07-01
发明(设计)人：
李树涛 胡茂青 孙斌
申请人：
申请人地址：
410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路1号
IPC主分类号：
G06T733
IPC分类号：
G06T773 G06V1074 G06K962
代理机构：
湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008
代理人：
谭武艺
法律状态：
公开
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-07-01 公开 公开
2022-08-19 授权 授权
2022-07-19 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/33 申请日:20220530
共 50 条
[1]
一种基于单目视觉的无人机自主定位方法 [P]. 
耿虎军 ;
关俊志 ;
高峰 ;
张泽勇 ;
李晨阳 ;
王雅涵 ;
蔡迎哲 ;
柴兴华 ;
陈彦桥 ;
彭会湘 .
中国专利 :CN114066972B ,2024-11-22
[2]
一种基于单目视觉的无人机自主定位方法 [P]. 
耿虎军 ;
关俊志 ;
高峰 ;
张泽勇 ;
李晨阳 ;
王雅涵 ;
蔡迎哲 ;
柴兴华 ;
陈彦桥 ;
彭会湘 .
中国专利 :CN114066972A ,2022-02-18
[3]
基于视觉SLAM的无人机自主定位方法 [P]. 
宗群 ;
刘彤 ;
窦立谦 ;
韩天瑞 ;
霍新友 .
中国专利 :CN109211241B ,2019-01-15
[4]
一种基于视觉惯性融合技术的无人机自主定位方法及系统 [P]. 
李一鹏 ;
周磊强 .
中国专利 :CN117405105A ,2024-01-16
[5]
基于双目视觉和惯导融合无人机的桥梁检测方法及系统 [P]. 
谢海波 ;
王培玉 ;
朱玮峻 .
中国专利 :CN117032276B ,2024-06-25
[6]
基于视觉惯性融合的无人机自主定位与建图方法及系统 [P]. 
李一鹏 ;
周磊强 .
中国专利 :CN118913259A ,2024-11-08
[7]
一种结合激光测距的单目视觉无人机自主定位方法 [P]. 
张小虎 ;
何雨薇 ;
诸葛盛 ;
徐祥鹏 ;
杨夏 .
中国专利 :CN114812558B ,2024-03-15
[8]
一种结合激光测距的单目视觉无人机自主定位方法 [P]. 
张小虎 ;
何雨薇 ;
诸葛盛 ;
徐祥鹏 ;
杨夏 .
中国专利 :CN114812558A ,2022-07-29
[9]
无人机单目视觉森林火灾定位方法 [P]. 
周政君 ;
许爱业 ;
周中贤 .
中国专利 :CN119314068A ,2025-01-14
[10]
无人机单目视觉森林火灾定位方法 [P]. 
许爱业 ;
孙海桂 ;
陈青春 ;
范冰清 ;
徐连兵 ;
杨永峰 .
中国专利 :CN119863723A ,2025-04-22
12345