基于双目视觉和惯导融合无人机的桥梁检测方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310810319.X

申请日：

2023-07-04

公开(公告)号：

CN117032276B

公开(公告)日：

2024-06-25

发明(设计)人：

谢海波王培玉朱玮峻

申请人：

长沙理工大学

申请人地址：

410114 湖南省长沙市天心区万家丽南路二段960号

IPC主分类号：

G05D1/49

IPC分类号：

G05D1/46 G05D101/10 G05D109/20

代理机构：

长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113

代理人：

王娟;曾利平

法律状态：

授权

国省代码：

湖南省长沙市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-25	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于单目视觉惯导融合的无人机自主定位方法与系统 [P].

李树涛 ;

胡茂青 ;

孙斌 .

中国专利 :CN114693754A ,2022-07-01

[2]

基于双目视觉的无人机编队飞行方法和系统 [P].

杨喻茸 ;

孙朋 ;

张子豪 ;

王新华 .

中国专利 :CN108052110A ,2018-05-18

[3]

基于无人机的双目视觉三维测绘系统和方法 [P].

王建立 ;

吕耀文 .

中国专利 :CN105928493A ,2016-09-07

[4]

基于UWB和双目视觉的无人机测距方法、系统及设备 [P].

袁端 ;

范衠 ;

严日鸿 ;

董湘渝 ;

朱贵杰 ;

郝志峰 .

中国专利 :CN116125377B ,2025-11-04

[5]

一种基于双目视觉的无人机自主障碍物检测系统、方法及无人机 [P].

齐俊桐 ;

卢翔 .

中国专利 :CN108594851A ,2018-09-28

[6]

基于双目视觉与光流融合的无人机避障方法及系统 [P].

张天翼 ;

杨忠 ;

胡国雄 ;

韩家明 ;

张翔 ;

沈杨杨 .

中国专利 :CN106681353A ,2017-05-17

[7]

基于无人机的特殊桥梁检测方法 [P].

洪卫星 ;

李家伟 ;

韩丽媛 .

中国专利 :CN118294468A ,2024-07-05

[8]

基于无人机的桥梁外观检测方法及系统 [P].

孙圣 ;

谢晖 ;

李世君 ;

龙章 ;

熊英 ;

张江南 .

中国专利 :CN114359757B ,2024-12-20

[9]

基于无人机的桥梁外观检测方法及系统 [P].

孙圣 ;

谢晖 ;

李世君 ;

龙章 ;

熊英 ;

张江南 .

中国专利 :CN114359757A ,2022-04-15

[10]

基于惯导和视觉系统的无人机自动返航方法及系统 [P].

薛锋 ;

周浩 ;

叶飞亚 ;

高鹏 .

中国专利 :CN121115818A ,2025-12-12

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