基于双目视觉的无人机编队飞行方法和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710873328.8

申请日：

2017-09-25

公开(公告)号：

CN108052110A

公开(公告)日：

2018-05-18

发明(设计)人：

杨喻茸孙朋张子豪王新华

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

G01C2116 G01C2120 G01C1102 G01C1104

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

贺翔

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-25	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/10 申请公布日:20180518
2018-06-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20170925
2018-05-18	公开	公开

共 50 条

[1]

基于视觉的无人机编队飞行控制方法 [P].

陈小庆 ;

李彤 ;

王波 ;

朱得糠 ;

孟志鹏 ;

吕良 .

中国专利 :CN110703798A ,2020-01-17

[2]

一种基于双目视觉的小型无人机定位方法 [P].

裴海龙 ;

谢俊文 .

中国专利 :CN109360240B ,2019-02-19

[3]

基于双目视觉的无人机低空避障系统及控制方法 [P].

俞吕东 ;

邬玲伟 ;

梅盼 ;

黄振轩 ;

许建华 ;

方敏杰 ;

戴兆甫 .

中国专利 :CN109782788A ,2019-05-21

[4]

基于双目视觉定位的无人机激光充电方法 [P].

秦晓飞 ;

蔡锐 ;

刘燕 ;

徐敏敏 ;

赵颖 ;

张学典 .

中国专利 :CN111319502A ,2020-06-23

[5]

基于双目相机的无人机视觉SLAM方法、无人机及存储介质 [P].

胡华智 ;

刘剑 ;

孙海洋 .

中国专利 :CN107808407B ,2018-03-16

[6]

基于超声波和双目视觉的无人机低空避障方法 [P].

梅盼 ;

俞吕东 ;

邬玲伟 ;

林志明 ;

姜雪儿 .

中国专利 :CN110427042A ,2019-11-08

[7]

一种基于双目视觉和深度学习的无人机人机交互方法 [P].

侯永宏 ;

叶秀峰 ;

侯春萍 ;

刘春源 ;

陈艳芳 .

中国专利 :CN106598226A ,2017-04-26

[8]

一种双目视觉无人机 [P].

樊民革 ;

丁鹏飞 ;

刘涛 ;

贺宇 .

中国专利 :CN222512317U ,2025-02-21

[9]

基于双目视觉的无人机悬停精度测量方法 [P].

王万国 ;

刘俍 ;

刘越 ;

张方正 ;

董罡 ;

雍军 ;

吴观斌 ;

慕世友 ;

傅孟潮 ;

魏传虎 ;

张飞 ;

李建祥 ;

赵金龙 .

中国专利 :CN105424006B ,2016-03-23

[10]

基于UWB和双目视觉的无人机测距方法、系统及设备 [P].

袁端 ;

范衠 ;

严日鸿 ;

董湘渝 ;

朱贵杰 ;

郝志峰 .

中国专利 :CN116125377B ,2025-11-04

← 1 2 3 4 5 →