基于双目视觉的无人机悬停精度测量方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510736167.9

申请日：

2015-11-02

公开(公告)号：

CN105424006B

公开(公告)日：

2016-03-23

发明(设计)人：

王万国刘俍刘越张方正董罡雍军吴观斌慕世友傅孟潮魏传虎张飞李建祥赵金龙

申请人：

申请人地址：

250002 山东省济南市市中区望岳路2000号

IPC主分类号：

G01C1100

IPC分类号：

G01C1108

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

张勇

法律状态：

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

国省代码：

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共 50 条

[1]

基于双目视觉的无人机和电力杆塔距离测量方法 [P].

吴志成 ;

林秀贵 ;

许家浩 ;

杨昌加 ;

王门鸿 ;

叶学知 ;

陈子良 ;

李博宁 ;

蔡志坚 ;

林旭鸣 ;

张志祥 ;

陈健伟 .

中国专利 :CN113670268A ,2021-11-19

[2]

基于无人机悬停视频测量无人机悬停精度的方法 [P].

陈良兵 ;

袁景文 ;

王玉皞 ;

周辉林 ;

鄢秋荣 .

中国专利 :CN109974660A ,2019-07-05

[3]

基于无人机双目视觉的输电线路覆冰厚度测量方法 [P].

于虹 ;

马仪 ;

杨鹤猛 ;

刘金玉 ;

刘彧 ;

许杰 .

中国专利 :CN106595500A ,2017-04-26

[4]

基于双目视觉的无人机编队飞行方法和系统 [P].

杨喻茸 ;

孙朋 ;

张子豪 ;

王新华 .

中国专利 :CN108052110A ,2018-05-18

[5]

一种基于景深补偿的双目视觉高精度测量方法 [P].

刘巍 ;

张洋 ;

兰志广 ;

张致远 ;

贾振元 .

中国专利 :CN107144241A ,2017-09-08

[6]

基于双目视觉定位的无人机激光充电方法 [P].

秦晓飞 ;

蔡锐 ;

刘燕 ;

徐敏敏 ;

赵颖 ;

张学典 .

中国专利 :CN111319502A ,2020-06-23

[7]

一种基于双目视觉的大柔性无人机机翼翼尖变形测量方法 [P].

宋璟 ;

邹宇翔 ;

王晓东 ;

周圣禄 .

中国专利 :CN112797912A ,2021-05-14

[8]

一种基于双目视觉的小型无人机定位方法 [P].

裴海龙 ;

谢俊文 .

中国专利 :CN109360240B ,2019-02-19

[9]

基于双目相机的无人机视觉SLAM方法、无人机及存储介质 [P].

胡华智 ;

刘剑 ;

孙海洋 .

中国专利 :CN107808407B ,2018-03-16

[10]

一种基于单目视觉的无人机离地高度测量方法 [P].

王健 ;

刘震 ;

梁永君 .

中国专利 :CN110455258A ,2019-11-15

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-10-08	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G01C 11/00 变更事项:专利权人变更前:国网山东省电力公司电力科学研究院变更后:国网山东省电力公司电力科学研究院变更事项:地址变更前:250002 山东省济南市市中区望岳路2000号变更后:250002 山东省济南市市中区望岳路2000号变更事项:共同专利权人变更前:山东鲁能智能技术有限公司国家电网公司变更后:国网智能科技股份有限公司国家电网有限公司
2017-11-24	授权	授权
2016-03-23	公开	公开
2020-11-10	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G01C 11/00 登记生效日:20201029 变更事项:专利权人变更前权利人:国网山东省电力公司电力科学研究院变更后权利人:国网智能科技股份有限公司变更事项:地址变更前权利人:250002 山东省济南市市中区望岳路2000号变更后权利人:250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101 变更事项:专利权人变更前权利人:国网智能科技股份有限公司国家电网有限公司
2016-04-20	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101656296326 IPC(主分类):G01C 11/00 专利申请号:2015107361679 申请日:20151102