一种基于单目视觉的无人机离地高度测量方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910820275.2

申请日：

2019-09-01

公开(公告)号：

CN110455258A

公开(公告)日：

2019-11-15

发明(设计)人：

王健刘震梁永君

申请人：

申请人地址：

710068 陕西省西安市雁塔区光华路1号

IPC主分类号：

G01C500

IPC分类号：

G01C1106 G06T700

代理机构：

西北工业大学专利中心 61204

代理人：

金凤

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-10	授权	授权
2019-12-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 5/00 申请日:20190901
2019-11-15	公开	公开

共 50 条

[1]

基于双目视觉的无人机悬停精度测量方法 [P].

王万国 ;

刘俍 ;

刘越 ;

张方正 ;

董罡 ;

雍军 ;

吴观斌 ;

慕世友 ;

傅孟潮 ;

魏传虎 ;

张飞 ;

李建祥 ;

赵金龙 .

中国专利 :CN105424006B ,2016-03-23

[2]

一种无人机高度测量方法以及无人机 [P].

贾宁 .

中国专利 :CN108965651A ,2018-12-07

[3]

高度测量方法、装置及无人机 [P].

郑波 ;

杜厚圻 ;

王宗林 ;

李卿 ;

魏正杰 .

中国专利 :CN108072356B ,2018-05-25

[4]

一种基于单目视觉的立木高度测量方法 [P].

徐爱俊 ;

陈相武 .

中国专利 :CN110672020A ,2020-01-10

[5]

基于双目视觉的无人机和电力杆塔距离测量方法 [P].

吴志成 ;

林秀贵 ;

许家浩 ;

杨昌加 ;

王门鸿 ;

叶学知 ;

陈子良 ;

李博宁 ;

蔡志坚 ;

林旭鸣 ;

张志祥 ;

陈健伟 .

中国专利 :CN113670268A ,2021-11-19

[6]

基于AR与无人机单目视觉的地面目标测量方法及其应用 [P].

陈鲲 ;

江城 ;

冯涛 ;

陈爽 .

中国专利 :CN114353667B ,2025-03-28

[7]

基于AR与无人机单目视觉的地面目标测量方法及其应用 [P].

陈鲲 ;

江城 ;

冯涛 ;

陈爽 .

中国专利 :CN114353667A ,2022-04-15

[8]

无人机对地高度的测量方法、无人机定位方法及装置 [P].

陈有生 .

中国专利 :CN104913775A ,2015-09-16

[9]

一种无人机高度测量方法及系统 [P].

向敏明 .

中国专利 :CN114636402A ,2022-06-17

[10]

一种基于多传感器信息融合的无人机高度测量方法及系统 [P].

尹亮亮 ;

李少斌 ;

张羽 .

中国专利 :CN106595578B ,2017-04-26

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