一种基于多传感器信息融合的无人机高度测量方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710061088.1

申请日：

2017-01-25

公开(公告)号：

CN106595578B

公开(公告)日：

2017-04-26

发明(设计)人：

尹亮亮李少斌张羽

申请人：

申请人地址：

211100 江苏省南京市江宁经济技术开发区东吉大道1号

IPC主分类号：

G01C500

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-05-24	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101721575330 IPC(主分类):G01C 5/00 专利申请号:2017100610881 申请日:20170125
2020-11-06	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):G01C 5/00 登记号:Y2020980006956 登记生效日:20201020 出质人:拓攻（南京）机器人有限公司质权人:中国银行股份有限公司江苏省分行发明名称:一种基于多传感器信息融合的无人机高度测量方法及系统申请日:20170125 授权公告日:20190614
2019-06-14	授权	授权
2019-05-21	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G01C 5/00 登记生效日:20190506 变更事项:申请人变更前权利人:上海拓攻机器人有限公司变更后权利人:拓攻（南京）机器人有限公司变更事项:地址变更前权利人:200000 上海市浦东新区泥城镇新城路2号24幢C1935室变更后权利人:211100 江苏省南京市江宁经济技术开发区东吉大道1号
2017-04-26	公开	公开

共 50 条

[1]

基于多传感器信息融合的小型旋翼无人机高度测量方法 [P].

鲜斌 ;

郑国周 .

中国专利 :CN104567799B ,2015-04-29

[2]

一种基于多传感器信息融合的无人机目标侦测方法 [P].

尹洋 ;

陈帅 ;

王家林 ;

杨全顺 ;

王征 ;

桂凡 ;

王黎明 ;

刘洋 ;

李洪科 .

中国专利 :CN112068111A ,2020-12-11

[3]

一种基于多传感器信息融合的飞机燃油测量方法 [P].

熊欢 ;

黎右翼 .

中国专利 :CN110889227A ,2020-03-17

[4]

基于多传感器融合的高度解算方法、高度解算装置及无人机 [P].

邓俊杰 ;

张原艺 ;

张正飞 ;

余抗 ;

吴晓斯 ;

张巍 .

中国专利 :CN111854691B ,2020-10-30

[5]

基于数据融合的无人机高度测量方法及系统 [P].

徐盛果 ;

周晚林 ;

陶树键 ;

罗楚洋 ;

陈科祥 .

中国专利 :CN119197458A ,2024-12-27

[6]

基于数据融合的无人机高度测量方法及系统 [P].

徐盛果 ;

周晚林 ;

陶树键 ;

罗楚洋 ;

陈科祥 .

中国专利 :CN119197458B ,2025-02-25

[7]

高度测量方法、装置及无人机 [P].

郑波 ;

杜厚圻 ;

王宗林 ;

李卿 ;

魏正杰 .

中国专利 :CN108072356B ,2018-05-25

[8]

一种基于无人机多传感器信息融合技术的着舰引导方法 [P].

熊洪睿 ;

黄捷 ;

冯山 ;

韩婵 ;

邹阳 ;

王新华 .

中国专利 :CN110081881B ,2019-08-02

[9]

一种基于多传感器信息融合的肥物料体积变化测量方法 [P].

赵佳乐 ;

董迪锴 ;

冯国惠 ;

兰天义 ;

任荣荣 ;

巩建光 ;

郭明卓 .

中国专利 :CN120488953A ,2025-08-15

[10]

一种基于多传感器信息融合的肥物料体积变化测量方法 [P].

赵佳乐 ;

董迪锴 ;

冯国惠 ;

兰天义 ;

任荣荣 ;

巩建光 ;

郭明卓 .

中国专利 :CN120488953B ,2025-09-19

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