基于多传感器信息融合的小型旋翼无人机高度测量方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410709091.6

申请日：

2014-11-28

公开(公告)号：

CN104567799B

公开(公告)日：

2015-04-29

发明(设计)人：

鲜斌郑国周

申请人：

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

G01C500

IPC分类号：

G01C506

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

刘国威

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-04-29	公开	公开
2015-05-27	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101611423544 IPC(主分类):G01C 5/00 专利申请号:2014107090916 申请日:20141128
2017-03-22	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于多传感器信息融合的无人机高度测量方法及系统 [P].

尹亮亮 ;

李少斌 ;

张羽 .

中国专利 :CN106595578B ,2017-04-26

[2]

基于OODA环多传感器信息融合的灾后救援旋翼无人机避障系统 [P].

田雨农 ;

王鑫照 .

中国专利 :CN107783545A ,2018-03-09

[3]

基于多传感器信息融合技术的单旋翼植保无人机避障系统 [P].

田雨农 ;

王鑫照 .

中国专利 :CN107783549A ,2018-03-09

[4]

基于多传感器融合的高度解算方法、高度解算装置及无人机 [P].

邓俊杰 ;

张原艺 ;

张正飞 ;

余抗 ;

吴晓斯 ;

张巍 .

中国专利 :CN111854691B ,2020-10-30

[5]

一种基于多传感器信息融合的无人机目标侦测方法 [P].

尹洋 ;

陈帅 ;

王家林 ;

杨全顺 ;

王征 ;

桂凡 ;

王黎明 ;

刘洋 ;

李洪科 .

中国专利 :CN112068111A ,2020-12-11

[6]

一种融合机载多传感器的旋翼无人机自主定位方法 [P].

成慧 ;

唐舜尧 ;

卢德辉 ;

陈佩 .

中国专利 :CN106989744A ,2017-07-28

[7]

一种基于多传感器融合的四旋翼无人机定位方法 [P].

史莹晶 ;

李瑞 ;

周晨 ;

杨峰 .

中国专利 :CN113465596A ,2021-10-01

[8]

基于多源信息融合的四旋翼无人机 [P].

许森 ;

王金铭 ;

陈友荣 ;

尉理哲 ;

刘半藤 ;

任条娟 ;

王章权 .

中国专利 :CN110568853B ,2024-04-26

[9]

基于多源信息融合的四旋翼无人机 [P].

许森 ;

王金铭 ;

陈友荣 ;

尉理哲 ;

刘半藤 ;

任条娟 ;

王章权 .

中国专利 :CN110568853A ,2019-12-13

[10]

基于多源信息融合的四旋翼无人机 [P].

许森 ;

王金铭 ;

陈友荣 ;

尉理哲 ;

刘半藤 ;

任条娟 ;

王章权 .

中国专利 :CN211403244U ,2020-09-01

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