基于OODA环多传感器信息融合的灾后救援旋翼无人机避障系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610726244.7

申请日：

2016-08-25

公开(公告)号：

CN107783545A

公开(公告)日：

2018-03-09

发明(设计)人：

田雨农王鑫照

申请人：

申请人地址：

116023 辽宁省大连市高新园区汇贤园7号腾飞园2期11层

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

G01D2102

代理机构：

大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235

代理人：

李猛

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-03-09	公开	公开
2021-04-27	授权	授权
2018-04-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20160825

共 50 条

[1]

灾后救援旋翼无人机避障系统及方法 [P].

田雨农 ;

王鑫照 .

中国专利 :CN107783547A ,2018-03-09

[2]

基于多传感器信息融合技术的单旋翼植保无人机避障系统 [P].

田雨农 ;

王鑫照 .

中国专利 :CN107783549A ,2018-03-09

[3]

一种应用在旋翼无人机上的避障系统 [P].

田雨农 ;

王鑫照 .

中国专利 :CN206057974U ,2017-03-29

[4]

一种多旋翼无人机避障装置及无人机 [P].

尤山泉 ;

尤禹涛 ;

龚超 ;

齐照山 ;

林东峰 ;

陈泓宇 .

中国专利 :CN210882645U ,2020-06-30

[5]

基于多传感器信息融合的小型旋翼无人机高度测量方法 [P].

鲜斌 ;

郑国周 .

中国专利 :CN104567799B ,2015-04-29

[6]

基于多源传感器融合的无人机自主避障决策方法及系统 [P].

邓仲平 ;

杨智凯 ;

周小勇 ;

何勇 ;

陈国民 ;

李守伟 ;

石岩 ;

杨立娟 ;

詹家礼 ;

陈春松 ;

张永闯 ;

李玉霞 ;

彭博 ;

邓雅韬 ;

陈有源 ;

惠志豪 ;

郑雪 .

中国专利 :CN120178908A ,2025-06-20

[7]

应用于倾转固定翼无人机的多传感器融合自动避障系统 [P].

黄立 ;

金顶寿 ;

刘寿宝 ;

张瀚林 ;

陈虎 ;

薛源 ;

胡倩 .

中国专利 :CN117539280A ,2024-02-09

[8]

多旋翼无人机遥感全视角避障系统 [P].

刘润东 ;

范城城 ;

王国忠 ;

吕华权 ;

谢宗音 ;

陆端喜 .

中国专利 :CN209600795U ,2019-11-08

[9]

基于多传感器数据融合的无人机动态避障方法 [P].

胡镇 ;

申哲宁 ;

钱晨 ;

马宁 .

中国专利 :CN120255551A ,2025-07-04

[10]

基于多传感器数据融合的无人机动态避障方法 [P].

胡镇 ;

申哲宁 ;

钱晨 ;

马宁 .

中国专利 :CN120255551B ,2025-09-19

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