应用于倾转固定翼无人机的多传感器融合自动避障系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311836956.0

申请日：

2023-12-28

公开(公告)号：

CN117539280A

公开(公告)日：

2024-02-09

发明(设计)人：

黄立金顶寿刘寿宝张瀚林陈虎薛源胡倩

申请人：

普宙科技有限公司

申请人地址：

430070 湖北省武汉市新技术开发区佛祖岭街道黄龙山南路5号2号楼3层北侧（自贸区武汉片区）

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/49 G05D101/10 G05D109/20

代理机构：

北京集智东方知识产权代理有限公司 11578

代理人：

吴倩

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

河北省石家庄市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20231228
2024-02-09	公开	公开

共 50 条

[1]

固定翼无人机避障系统及其避障方法以及固定翼无人机 [P].

侯建强 ;

李卓华 ;

聂兴 ;

李江涛 ;

吴秋里 ;

梁演锋 ;

刘巧雯 .

中国专利 :CN106950978A ,2017-07-14

[2]

基于多传感器信息融合技术的单旋翼植保无人机避障系统 [P].

田雨农 ;

王鑫照 .

中国专利 :CN107783549A ,2018-03-09

[3]

一种通用的无人机多传感器融合避障控制系统 [P].

张岩辉 ;

王志胜 ;

谢晓青 ;

薛渊 .

中国专利 :CN206282147U ,2017-06-27

[4]

基于多传感器融合的无人机低空复杂障碍物检测与避障系统 [P].

于淼 .

中国专利 :CN121115807A ,2025-12-12

[5]

一种多传感器融合的无人机避障方法及系统 [P].

杨梓渤 ;

王卫军 ;

王建 ;

刘小凯 ;

陈金源 ;

田襄林 ;

靳佩子 .

中国专利 :CN119717855A ,2025-03-28

[6]

一种基于多传感器融合的无人机自主避障方法及系统 [P].

张霄羽 ;

白玉 .

中国专利 :CN120595849A ,2025-09-05

[7]

一种无人机的多传感器融合避障控制系统及方法 [P].

张岩辉 ;

王辰熙 ;

王志胜 .

中国专利 :CN106527480A ,2017-03-22

[8]

一种基于多传感器融合的无人机自主避障方法及系统 [P].

张霄羽 ;

白玉 .

中国专利 :CN120595849B ,2025-11-07

[9]

基于OODA环多传感器信息融合的灾后救援旋翼无人机避障系统 [P].

田雨农 ;

王鑫照 .

中国专利 :CN107783545A ,2018-03-09

[10]

多传感器融合反无人机系统 [P].

赵朝辉 ;

王博 ;

吴志军 ;

唐百芬 .

中国专利 :CN304392555S ,2017-12-08

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