一种无人机的多传感器融合避障控制系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611095007.1

申请日：

2016-12-02

公开(公告)号：

CN106527480A

公开(公告)日：

2017-03-22

发明(设计)人：

张岩辉王辰熙王志胜

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

姜慧勤

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-04-19	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101714026728 IPC(主分类):G05D 1/10 专利申请号:2016110950071 申请日:20161202
2017-03-22	公开	公开

共 50 条

[1]

一种通用的无人机多传感器融合避障控制系统 [P].

张岩辉 ;

王志胜 ;

谢晓青 ;

薛渊 .

中国专利 :CN206282147U ,2017-06-27

[2]

一种多传感器融合的无人机避障方法及系统 [P].

杨梓渤 ;

王卫军 ;

王建 ;

刘小凯 ;

陈金源 ;

田襄林 ;

靳佩子 .

中国专利 :CN119717855A ,2025-03-28

[3]

一种基于多传感器融合的无人机自主避障方法及系统 [P].

张霄羽 ;

白玉 .

中国专利 :CN120595849A ,2025-09-05

[4]

一种基于多传感器融合的无人机自主避障方法及系统 [P].

张霄羽 ;

白玉 .

中国专利 :CN120595849B ,2025-11-07

[5]

一种基于多传感器融合的智能小车大障碍物避障控制系统 [P].

张朋 ;

郭琳琳 ;

杨益 ;

肖俊明 ;

赵启凤 ;

常静 ;

付邦胜 ;

江涛 .

中国专利 :CN206601623U ,2017-10-31

[6]

一种基于多传感器融合的AGV避障控制系统及方法 [P].

周军 ;

石少杰 ;

高新彪 ;

皇攀凌 ;

张玉雪 ;

高增林 ;

杨旭浩 .

中国专利 :CN114019968A ,2022-02-08

[7]

无人机避障控制系统、避障控制方法和无人机 [P].

冯春 ;

周正旺 ;

周叙荣 ;

郑杨 .

中国专利 :CN108037768A ,2018-05-15

[8]

一种基于多传感器融合的自主避障无人机系统及控制方法 [P].

李宗谕 ;

刘俍 ;

王万国 ;

张方正 ;

董罡 ;

杨波 ;

雍军 ;

慕世友 ;

李超英 ;

傅孟潮 ;

魏传虎 ;

李建祥 ;

赵金龙 ;

李勇 ;

吴观斌 ;

许乃媛 .

中国专利 :CN105892489A ,2016-08-24

[9]

一种基于多传感器的无人机自主避障控制系统 [P].

越艳 ;

吴宁 ;

杨勇 ;

张金亮 ;

张敏 .

中国专利 :CN120872008A ,2025-10-31

[10]

一种多传感器融合的无人车探测避障系统及避障方法 [P].

李华京 ;

陈禹伸 .

中国专利 :CN112180941A ,2021-01-05

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