一种基于多传感器融合的自主避障无人机系统及控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610348926.9

申请日：

2016-05-24

公开(公告)号：

CN105892489A

公开(公告)日：

2016-08-24

发明(设计)人：

李宗谕刘俍王万国张方正董罡杨波雍军慕世友李超英傅孟潮魏传虎李建祥赵金龙李勇吴观斌许乃媛

申请人：

申请人地址：

250002 山东省济南市市中区望岳路2000号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

张勇

法律状态：

公开

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

一种基于多传感器融合的无人机自主避障方法及系统 [P].

张霄羽 ;

白玉 .

中国专利 :CN120595849A ,2025-09-05

[2]

一种基于多传感器融合的无人机自主避障方法及系统 [P].

张霄羽 ;

白玉 .

中国专利 :CN120595849B ,2025-11-07

[3]

基于多源传感器融合的无人机自主避障决策方法及系统 [P].

邓仲平 ;

杨智凯 ;

周小勇 ;

何勇 ;

陈国民 ;

李守伟 ;

石岩 ;

杨立娟 ;

詹家礼 ;

陈春松 ;

张永闯 ;

李玉霞 ;

彭博 ;

邓雅韬 ;

陈有源 ;

惠志豪 ;

郑雪 .

中国专利 :CN120178908A ,2025-06-20

[4]

一种多传感器融合的无人机避障方法及系统 [P].

杨梓渤 ;

王卫军 ;

王建 ;

刘小凯 ;

陈金源 ;

田襄林 ;

靳佩子 .

中国专利 :CN119717855A ,2025-03-28

[5]

一种无人机的多传感器融合避障控制系统及方法 [P].

张岩辉 ;

王辰熙 ;

王志胜 .

中国专利 :CN106527480A ,2017-03-22

[6]

一种基于多传感器融合技术的无人机自主飞行与巡检系统 [P].

陈剑宇 ;

孙志杰 ;

熊威 .

中国专利 :CN119987412A ,2025-05-13

[7]

一种基于多传感器的无人机自主避障控制系统 [P].

越艳 ;

吴宁 ;

杨勇 ;

张金亮 ;

张敏 .

中国专利 :CN120872008A ,2025-10-31

[8]

一种多传感器融合的自主避障方法 [P].

王子斌 ;

朱大雷 ;

林志强 .

中国专利 :CN120722888A ,2025-09-30

[9]

一种通用的无人机多传感器融合避障控制系统 [P].

张岩辉 ;

王志胜 ;

谢晓青 ;

薛渊 .

中国专利 :CN206282147U ,2017-06-27

[10]

基于多传感器数据融合的无人机动态避障方法 [P].

胡镇 ;

申哲宁 ;

钱晨 ;

马宁 .

中国专利 :CN120255551A ,2025-07-04

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-08-24	公开	公开
2016-09-21	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101679354175 IPC(主分类):G05D 1/10 专利申请号:2016103489269 申请日:20160524
2019-09-10	授权	授权
2020-11-13	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G05D 1/10 登记生效日:20201102 变更事项:专利权人变更前权利人:国网山东省电力公司电力科学研究院变更后权利人:国网智能科技股份有限公司变更事项:地址变更前权利人:250002 山东省济南市市中区望岳路2000号变更后权利人:250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101 变更事项:专利权人变更前权利人:国网智能科技股份有限公司国家电网有限公司
2019-10-08	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G05D 1/10 变更事项:专利权人变更前:国网山东省电力公司电力科学研究院变更后:国网山东省电力公司电力科学研究院变更事项:地址变更前:250002 山东省济南市市中区望岳路2000号变更后:250002 山东省济南市市中区望岳路2000号变更事项:共同专利权人变更前:山东鲁能智能技术有限公司国家电网公司变更后:国网智能科技股份有限公司国家电网有限公司