一种基于多传感器的无人机自主避障控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511075950.5

申请日：

2025-08-01

公开(公告)号：

CN120872008A

公开(公告)日：

2025-10-31

发明(设计)人：

越艳吴宁杨勇张金亮张敏

申请人：

首航（北京）飞机制造有限公司

申请人地址：

100043 北京市石景山区实兴大街30号3号楼A-2087房间

IPC主分类号：

G05D1/633

IPC分类号：

G05D1/46 G05D1/24 G05D1/242 G05D109/20

代理机构：

北京翔石知识产权代理事务所(普通合伙) 11816

代理人：

李勇

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-31	公开	公开

共 50 条

[1]

一种通用的无人机多传感器融合避障控制系统 [P].

张岩辉 ;

王志胜 ;

谢晓青 ;

薛渊 .

中国专利 :CN206282147U ,2017-06-27

[2]

一种无人机的多传感器融合避障控制系统及方法 [P].

张岩辉 ;

王辰熙 ;

王志胜 .

中国专利 :CN106527480A ,2017-03-22

[3]

一种基于多传感器融合的自主避障无人机系统及控制方法 [P].

李宗谕 ;

刘俍 ;

王万国 ;

张方正 ;

董罡 ;

杨波 ;

雍军 ;

慕世友 ;

李超英 ;

傅孟潮 ;

魏传虎 ;

李建祥 ;

赵金龙 ;

李勇 ;

吴观斌 ;

许乃媛 .

中国专利 :CN105892489A ,2016-08-24

[4]

一种基于多传感器融合的无人机自主避障方法及系统 [P].

张霄羽 ;

白玉 .

中国专利 :CN120595849A ,2025-09-05

[5]

一种基于多传感器融合的无人机自主避障方法及系统 [P].

张霄羽 ;

白玉 .

中国专利 :CN120595849B ,2025-11-07

[6]

无人机避障控制系统、避障控制方法和无人机 [P].

冯春 ;

周正旺 ;

周叙荣 ;

郑杨 .

中国专利 :CN108037768A ,2018-05-15

[7]

一种多传感器融合的无人机避障方法及系统 [P].

杨梓渤 ;

王卫军 ;

王建 ;

刘小凯 ;

陈金源 ;

田襄林 ;

靳佩子 .

中国专利 :CN119717855A ,2025-03-28

[8]

一种基于多传感器联动的无人机避障装置 [P].

卓婧 .

中国专利 :CN222071094U ,2024-11-26

[9]

一种基于红外避障传感器的农用无人机避障装置 [P].

李强 .

中国专利 :CN205022902U ,2016-02-10

[10]

一种基于无人机远程避障的控制系统 [P].

王亮 ;

艾剑良 ;

高升 ;

周楠 ;

李夜金 ;

王之豪 .

中国专利 :CN209149156U ,2019-07-23

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