一种多传感器融合的无人机避障方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411868000.3

申请日：

2024-12-17

公开(公告)号：

CN119717855A

公开(公告)日：

2025-03-28

发明(设计)人：

杨梓渤王卫军王建刘小凯陈金源田襄林靳佩子

申请人：

广州通航科技服务有限公司

申请人地址：

510000 广东省广州市天河区广州大道中1268号803A（C282）

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/622

代理机构：

广州容大知识产权代理事务所(普通合伙) 44326

代理人：

刘新年

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20241217
2025-03-28	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于多传感器融合的无人机自主避障方法及系统 [P].

张霄羽 ;

白玉 .

中国专利 :CN120595849A ,2025-09-05

[2]

一种无人机的多传感器融合避障控制系统及方法 [P].

张岩辉 ;

王辰熙 ;

王志胜 .

中国专利 :CN106527480A ,2017-03-22

[3]

一种基于多传感器融合的无人机自主避障方法及系统 [P].

张霄羽 ;

白玉 .

中国专利 :CN120595849B ,2025-11-07

[4]

一种通用的无人机多传感器融合避障控制系统 [P].

张岩辉 ;

王志胜 ;

谢晓青 ;

薛渊 .

中国专利 :CN206282147U ,2017-06-27

[5]

一种多传感器融合的无人车探测避障系统及避障方法 [P].

李华京 ;

陈禹伸 .

中国专利 :CN112180941A ,2021-01-05

[6]

一种基于多传感器融合的自主避障无人机系统及控制方法 [P].

李宗谕 ;

刘俍 ;

王万国 ;

张方正 ;

董罡 ;

杨波 ;

雍军 ;

慕世友 ;

李超英 ;

傅孟潮 ;

魏传虎 ;

李建祥 ;

赵金龙 ;

李勇 ;

吴观斌 ;

许乃媛 .

中国专利 :CN105892489A ,2016-08-24

[7]

多传感器融合反无人机系统 [P].

赵朝辉 ;

王博 ;

吴志军 ;

唐百芬 .

中国专利 :CN304392555S ,2017-12-08

[8]

电力巡检无人机的多传感器融合导航系统、方法和无人机 [P].

史健 ;

吴言枫 ;

王宽 ;

戴启印 .

中国专利 :CN120907537A ,2025-11-07

[9]

融合多传感器数据的无人机侦测方法及系统 [P].

张莉军 ;

吴敬杰 ;

罗子杰 .

中国专利 :CN120298782A ,2025-07-11

[10]

基于多源传感器融合的无人机自主避障决策方法及系统 [P].

邓仲平 ;

杨智凯 ;

周小勇 ;

何勇 ;

陈国民 ;

李守伟 ;

石岩 ;

杨立娟 ;

詹家礼 ;

陈春松 ;

张永闯 ;

李玉霞 ;

彭博 ;

邓雅韬 ;

陈有源 ;

惠志豪 ;

郑雪 .

中国专利 :CN120178908A ,2025-06-20

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