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一种基于多传感器融合的无人机自主避障方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510793940.9
申请日：
2025-06-13
公开(公告)号：
CN120595849B
公开(公告)日：
2025-11-07
发明(设计)人：
张霄羽 白玉
申请人：
北京圣机科技有限公司
申请人地址：
100083 北京市海淀区成府路28号9层4-901
IPC主分类号：
G05D1/495
IPC分类号：
G05D1/46 G05D101/10 G05D109/20
代理机构：
北京绘聚高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11832
代理人：
张春慧
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-09-05 公开 公开
2025-11-07 授权 授权
2025-09-23 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/495申请日:20250613
共 50 条
[1]
一种基于多传感器融合的无人机自主避障方法及系统 [P]. 
张霄羽 ;
白玉 .
中国专利 :CN120595849A ,2025-09-05
[2]
一种基于多传感器融合的自主避障无人机系统及控制方法 [P]. 
李宗谕 ;
刘俍 ;
王万国 ;
张方正 ;
董罡 ;
杨波 ;
雍军 ;
慕世友 ;
李超英 ;
傅孟潮 ;
魏传虎 ;
李建祥 ;
赵金龙 ;
李勇 ;
吴观斌 ;
许乃媛 .
中国专利 :CN105892489A ,2016-08-24
[3]
一种多传感器融合的无人机避障方法及系统 [P]. 
杨梓渤 ;
王卫军 ;
王建 ;
刘小凯 ;
陈金源 ;
田襄林 ;
靳佩子 .
中国专利 :CN119717855A ,2025-03-28
[4]
基于多源传感器融合的无人机自主避障决策方法及系统 [P]. 
邓仲平 ;
杨智凯 ;
周小勇 ;
何勇 ;
陈国民 ;
李守伟 ;
石岩 ;
杨立娟 ;
詹家礼 ;
陈春松 ;
张永闯 ;
李玉霞 ;
彭博 ;
邓雅韬 ;
陈有源 ;
惠志豪 ;
郑雪 .
中国专利 :CN120178908A ,2025-06-20
[5]
一种无人机的多传感器融合避障控制系统及方法 [P]. 
张岩辉 ;
王辰熙 ;
王志胜 .
中国专利 :CN106527480A ,2017-03-22
[6]
一种多传感器融合的自主避障方法 [P]. 
王子斌 ;
朱大雷 ;
林志强 .
中国专利 :CN120722888A ,2025-09-30
[7]
一种通用的无人机多传感器融合避障控制系统 [P]. 
张岩辉 ;
王志胜 ;
谢晓青 ;
薛渊 .
中国专利 :CN206282147U ,2017-06-27
[8]
基于多传感器数据融合的无人机动态避障方法 [P]. 
胡镇 ;
申哲宁 ;
钱晨 ;
马宁 .
中国专利 :CN120255551A ,2025-07-04
[9]
基于多传感器数据融合的无人机动态避障方法 [P]. 
胡镇 ;
申哲宁 ;
钱晨 ;
马宁 .
中国专利 :CN120255551B ,2025-09-19
[10]
基于多传感器融合的无人机低空复杂障碍物检测与避障系统 [P]. 
于淼 .
中国专利 :CN121115807A ,2025-12-12
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