基于UWB和双目视觉的无人机测距方法、系统及设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310087438.7

申请日：

2023-01-18

公开(公告)号：

CN116125377B

公开(公告)日：

2025-11-04

发明(设计)人：

袁端范衠严日鸿董湘渝朱贵杰郝志峰

申请人：

汕头大学

申请人地址：

515063 广东省汕头市大学路汕头大学

IPC主分类号：

G01S5/02

IPC分类号：

G06T7/70 G06N3/084 G06N3/0464 G06N3/044 G01S11/00

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

叶洁勇

法律状态：

授权

国省代码：

广东省汕头市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-04	授权	授权

共 50 条

[1]

基于双目视觉的无人机编队飞行方法和系统 [P].

杨喻茸 ;

孙朋 ;

张子豪 ;

王新华 .

中国专利 :CN108052110A ,2018-05-18

[2]

一种基于双目视觉测距的无人机跟踪运动目标系统及方法 [P].

彭延云 ;

申研 ;

邱旭阳 ;

李大伟 ;

李昆鹏 ;

巴腾跃 .

中国专利 :CN109407697A ,2019-03-01

[3]

一种基于深度学习和双目视觉的无人机自主避障方法 [P].

何斌 ;

李刚 ;

耿书城 ;

沈润杰 ;

陆萍 ;

王志鹏 .

中国专利 :CN113821046A ,2021-12-21

[4]

一种基于双目视觉和深度学习的无人机人机交互方法 [P].

侯永宏 ;

叶秀峰 ;

侯春萍 ;

刘春源 ;

陈艳芳 .

中国专利 :CN106598226A ,2017-04-26

[5]

基于双目视觉的无人机悬停精度测量方法 [P].

王万国 ;

刘俍 ;

刘越 ;

张方正 ;

董罡 ;

雍军 ;

吴观斌 ;

慕世友 ;

傅孟潮 ;

魏传虎 ;

张飞 ;

李建祥 ;

赵金龙 .

中国专利 :CN105424006B ,2016-03-23

[6]

基于双目视觉的大翼展无人机机翼结冰探测方法及系统 [P].

杨奇珂 ;

宋璟 ;

王晓东 ;

邹宇翔 ;

朱良勇 ;

张宇嘉 .

中国专利 :CN117764955A ,2024-03-26

[7]

一种基于双目视觉的无人机避障方法及系统 [P].

黄立 ;

刘家威 ;

申鸿 ;

漆金贤 ;

金顶寿 ;

刘寿宝 ;

刘磊 ;

陈虎 ;

薛源 ;

胡倩 .

中国专利 :CN119596988A ,2025-03-11

[8]

基于双目视觉定位的无人机自主穿越门框控制方法及系统 [P].

路晓庆 ;

魏跃虎 ;

黎乾雄 .

中国专利 :CN118012116B ,2025-01-24

[9]

基于双目视觉定位的无人机自主穿越门框控制方法及系统 [P].

路晓庆 ;

魏跃虎 ;

黎乾雄 .

中国专利 :CN118012116A ,2024-05-10

[10]

基于无人机的双目视觉三维测绘系统和方法 [P].

王建立 ;

吕耀文 .

中国专利 :CN105928493A ,2016-09-07

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