基于双目视觉的大翼展无人机机翼结冰探测方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311795500.4

申请日：

2023-12-25

公开(公告)号：

CN117764955A

公开(公告)日：

2024-03-26

发明(设计)人：

杨奇珂宋璟王晓东邹宇翔朱良勇张宇嘉

申请人：

中国航天空气动力技术研究院

申请人地址：

100074 北京市丰台区云岗西路17号

IPC主分类号：

G06T7/00

IPC分类号：

G06T7/80 G06T7/73 G06T7/593

代理机构：

北京思创大成知识产权代理有限公司 11614

代理人：

张立君

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-26	公开	公开
2024-04-12	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/00申请日:20231225

共 50 条

[1]

一种基于双目视觉的大柔性无人机机翼翼尖变形测量方法 [P].

宋璟 ;

邹宇翔 ;

王晓东 ;

周圣禄 .

中国专利 :CN112797912A ,2021-05-14

[2]

基于双目视觉的无人机编队飞行方法和系统 [P].

杨喻茸 ;

孙朋 ;

张子豪 ;

王新华 .

中国专利 :CN108052110A ,2018-05-18

[3]

基于双目视觉定位的无人机自主穿越门框控制方法及系统 [P].

路晓庆 ;

魏跃虎 ;

黎乾雄 .

中国专利 :CN118012116B ,2025-01-24

[4]

基于双目视觉定位的无人机自主穿越门框控制方法及系统 [P].

路晓庆 ;

魏跃虎 ;

黎乾雄 .

中国专利 :CN118012116A ,2024-05-10

[5]

一种基于双目视觉测距的无人机跟踪运动目标系统及方法 [P].

彭延云 ;

申研 ;

邱旭阳 ;

李大伟 ;

李昆鹏 ;

巴腾跃 .

中国专利 :CN109407697A ,2019-03-01

[6]

基于激光与双目视觉的无人机避险探测系统及方法 [P].

岳学军 ;

凌康杰 ;

兰玉彬 ;

刘永鑫 ;

蔡坤 ;

王健 ;

张春华 ;

闫荷花 ;

张汇慧 ;

李继宇 ;

胡洁 .

中国专利 :CN105138002A ,2015-12-09

[7]

基于UWB和双目视觉的无人机测距方法、系统及设备 [P].

袁端 ;

范衠 ;

严日鸿 ;

董湘渝 ;

朱贵杰 ;

郝志峰 .

中国专利 :CN116125377B ,2025-11-04

[8]

一种基于双目视觉的小型无人机定位方法 [P].

裴海龙 ;

谢俊文 .

中国专利 :CN109360240B ,2019-02-19

[9]

基于双目视觉的无人机悬停精度测量方法 [P].

王万国 ;

刘俍 ;

刘越 ;

张方正 ;

董罡 ;

雍军 ;

吴观斌 ;

慕世友 ;

傅孟潮 ;

魏传虎 ;

张飞 ;

李建祥 ;

赵金龙 .

中国专利 :CN105424006B ,2016-03-23

[10]

一种基于双目视觉的无人机避障方法及系统 [P].

黄立 ;

刘家威 ;

申鸿 ;

漆金贤 ;

金顶寿 ;

刘寿宝 ;

刘磊 ;

陈虎 ;

薛源 ;

胡倩 .

中国专利 :CN119596988A ,2025-03-11

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