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一种基于双目视觉测距的无人机跟踪运动目标系统及方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201811100610.3
申请日
:
2018-09-20
公开(公告)号
:
CN109407697A
公开(公告)日
:
2019-03-01
发明(设计)人
:
彭延云
申研
邱旭阳
李大伟
李昆鹏
巴腾跃
申请人
:
申请人地址
:
100854 北京市海淀区永定路50号(北京市142信箱208分箱)
IPC主分类号
:
G05D110
IPC分类号
:
代理机构
:
北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386
代理人
:
庞许倩;侯永帅
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2019-03-01
公开
公开
2019-03-26
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20180920
共 50 条
[1]
基于UWB和双目视觉的无人机测距方法、系统及设备
[P].
袁端
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
汕头大学
汕头大学
袁端
;
论文数:
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机构:
范衠
;
严日鸿
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机构:
汕头大学
汕头大学
严日鸿
;
董湘渝
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机构:
汕头大学
汕头大学
董湘渝
;
论文数:
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机构:
朱贵杰
;
论文数:
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机构:
郝志峰
.
中国专利
:CN116125377B
,2025-11-04
[2]
基于双目视觉的大翼展无人机机翼结冰探测方法及系统
[P].
杨奇珂
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机构:
中国航天空气动力技术研究院
中国航天空气动力技术研究院
杨奇珂
;
宋璟
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机构:
中国航天空气动力技术研究院
中国航天空气动力技术研究院
宋璟
;
王晓东
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0
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机构:
中国航天空气动力技术研究院
中国航天空气动力技术研究院
王晓东
;
邹宇翔
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机构:
中国航天空气动力技术研究院
中国航天空气动力技术研究院
邹宇翔
;
朱良勇
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0
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机构:
中国航天空气动力技术研究院
中国航天空气动力技术研究院
朱良勇
;
张宇嘉
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0
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0
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机构:
中国航天空气动力技术研究院
中国航天空气动力技术研究院
张宇嘉
.
中国专利
:CN117764955A
,2024-03-26
[3]
一种基于双目视觉的无人机避障方法及系统
[P].
黄立
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机构:
普宙科技有限公司
普宙科技有限公司
黄立
;
刘家威
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机构:
普宙科技有限公司
普宙科技有限公司
刘家威
;
申鸿
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机构:
普宙科技有限公司
普宙科技有限公司
申鸿
;
漆金贤
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0
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机构:
普宙科技有限公司
普宙科技有限公司
漆金贤
;
金顶寿
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机构:
普宙科技有限公司
普宙科技有限公司
金顶寿
;
刘寿宝
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机构:
普宙科技有限公司
普宙科技有限公司
刘寿宝
;
刘磊
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机构:
普宙科技有限公司
普宙科技有限公司
刘磊
;
陈虎
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机构:
普宙科技有限公司
普宙科技有限公司
陈虎
;
薛源
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机构:
普宙科技有限公司
普宙科技有限公司
薛源
;
胡倩
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0
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0
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机构:
普宙科技有限公司
普宙科技有限公司
胡倩
.
中国专利
:CN119596988A
,2025-03-11
[4]
一种双目视觉无人机
[P].
论文数:
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机构:
樊民革
;
论文数:
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机构:
丁鹏飞
;
论文数:
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机构:
刘涛
;
贺宇
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机构:
山西大学
山西大学
贺宇
.
中国专利
:CN222512317U
,2025-02-21
[5]
一种基于双目视觉的无人机实时避障系统及方法
[P].
张长隆
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0
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0
张长隆
;
王苗苗
论文数:
0
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0
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0
王苗苗
.
中国专利
:CN106933243A
,2017-07-07
[6]
一种基于双目视觉的无人机非合作目标追踪系统
[P].
胡超芳
论文数:
0
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0
胡超芳
;
吴浩
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吴浩
;
任志恒
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任志恒
;
宋思涵
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0
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宋思涵
;
米涵芃
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0
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米涵芃
.
中国专利
:CN113467500A
,2021-10-01
[7]
一种基于视觉的旋翼无人机跟踪运动目标的实现方法
[P].
唐前进
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0
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0
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唐前进
;
刘泽坤
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0
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0
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0
刘泽坤
;
梅林
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0
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0
梅林
.
中国专利
:CN106952295A
,2017-07-14
[8]
无人机跟踪运动目标的方法及装置
[P].
傅强
论文数:
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0
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0
傅强
;
周世全
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周世全
;
侯恩星
论文数:
0
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0
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0
侯恩星
.
中国专利
:CN106482729A
,2017-03-08
[9]
一种基于双目视觉的无人机定位导航的方法
[P].
雍旭东
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0
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0
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0
雍旭东
;
方万元
论文数:
0
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方万元
.
中国专利
:CN108520559B
,2018-09-11
[10]
一种基于双目视觉的无人机飞行程序校验系统及其方法
[P].
史晓锋
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0
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史晓锋
;
亢凯
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亢凯
;
邓思琪
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邓思琪
.
中国专利
:CN109345590A
,2019-02-15
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