一种基于双目视觉测距的无人机跟踪运动目标系统及方法

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专利类型
发明
申请号
CN201811100610.3
申请日
2018-09-20
公开(公告)号
CN109407697A
公开(公告)日
2019-03-01
发明(设计)人
彭延云 申研 邱旭阳 李大伟 李昆鹏 巴腾跃
申请人
申请人地址
100854 北京市海淀区永定路50号(北京市142信箱208分箱)
IPC主分类号
G05D110
IPC分类号
代理机构
北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386
代理人
庞许倩;侯永帅
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
基于UWB和双目视觉的无人机测距方法、系统及设备 [P]. 
袁端 ;
范衠 ;
严日鸿 ;
董湘渝 ;
朱贵杰 ;
郝志峰 .
中国专利 :CN116125377B ,2025-11-04
[2]
基于双目视觉的大翼展无人机机翼结冰探测方法及系统 [P]. 
杨奇珂 ;
宋璟 ;
王晓东 ;
邹宇翔 ;
朱良勇 ;
张宇嘉 .
中国专利 :CN117764955A ,2024-03-26
[3]
一种基于双目视觉的无人机避障方法及系统 [P]. 
黄立 ;
刘家威 ;
申鸿 ;
漆金贤 ;
金顶寿 ;
刘寿宝 ;
刘磊 ;
陈虎 ;
薛源 ;
胡倩 .
中国专利 :CN119596988A ,2025-03-11
[4]
一种双目视觉无人机 [P]. 
樊民革 ;
丁鹏飞 ;
刘涛 ;
贺宇 .
中国专利 :CN222512317U ,2025-02-21
[5]
一种基于双目视觉的无人机实时避障系统及方法 [P]. 
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王苗苗 .
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[6]
一种基于双目视觉的无人机非合作目标追踪系统 [P]. 
胡超芳 ;
吴浩 ;
任志恒 ;
宋思涵 ;
米涵芃 .
中国专利 :CN113467500A ,2021-10-01
[7]
一种基于视觉的旋翼无人机跟踪运动目标的实现方法 [P]. 
唐前进 ;
刘泽坤 ;
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中国专利 :CN106952295A ,2017-07-14
[8]
无人机跟踪运动目标的方法及装置 [P]. 
傅强 ;
周世全 ;
侯恩星 .
中国专利 :CN106482729A ,2017-03-08
[9]
一种基于双目视觉的无人机定位导航的方法 [P]. 
雍旭东 ;
方万元 .
中国专利 :CN108520559B ,2018-09-11
[10]
一种基于双目视觉的无人机飞行程序校验系统及其方法 [P]. 
史晓锋 ;
亢凯 ;
邓思琪 .
中国专利 :CN109345590A ,2019-02-15