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一种基于双目视觉的无人机飞行程序校验系统及其方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201811186321.X
申请日
:
2018-10-12
公开(公告)号
:
CN109345590A
公开(公告)日
:
2019-02-15
发明(设计)人
:
史晓锋
亢凯
邓思琪
申请人
:
申请人地址
:
257000 山东省东营市东营互联网产业园(府前大街与广州路交叉口往南200米)别墅办公区3号楼
IPC主分类号
:
G06T773
IPC分类号
:
G06T780
G06T733
G06T713
代理机构
:
北京高沃律师事务所 11569
代理人
:
程华
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2019-03-12
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20181012
2019-02-15
公开
公开
2022-05-13
发明专利申请公布后的驳回
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G06T 7/73 申请公布日:20190215
共 50 条
[1]
基于双目视觉的无人机编队飞行方法和系统
[P].
杨喻茸
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杨喻茸
;
孙朋
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孙朋
;
张子豪
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张子豪
;
王新华
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0
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王新华
.
中国专利
:CN108052110A
,2018-05-18
[2]
一种基于双目视觉的小型无人机定位方法
[P].
裴海龙
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0
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裴海龙
;
谢俊文
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谢俊文
.
中国专利
:CN109360240B
,2019-02-19
[3]
一种基于双目视觉的无人机避障方法及系统
[P].
尹亮亮
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尹亮亮
;
王国胜
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王国胜
;
李少斌
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李少斌
;
张羽
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0
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张羽
.
中国专利
:CN107703951B
,2018-02-16
[4]
一种双目视觉无人机
[P].
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机构:
樊民革
;
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机构:
丁鹏飞
;
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机构:
刘涛
;
贺宇
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机构:
山西大学
山西大学
贺宇
.
中国专利
:CN222512317U
,2025-02-21
[5]
一种基于双目视觉的无人机避障方法及系统
[P].
黄立
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机构:
普宙科技有限公司
普宙科技有限公司
黄立
;
刘家威
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机构:
普宙科技有限公司
普宙科技有限公司
刘家威
;
申鸿
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机构:
普宙科技有限公司
普宙科技有限公司
申鸿
;
漆金贤
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机构:
普宙科技有限公司
普宙科技有限公司
漆金贤
;
金顶寿
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机构:
普宙科技有限公司
普宙科技有限公司
金顶寿
;
刘寿宝
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机构:
普宙科技有限公司
普宙科技有限公司
刘寿宝
;
刘磊
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机构:
普宙科技有限公司
普宙科技有限公司
刘磊
;
陈虎
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机构:
普宙科技有限公司
普宙科技有限公司
陈虎
;
薛源
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机构:
普宙科技有限公司
普宙科技有限公司
薛源
;
胡倩
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机构:
普宙科技有限公司
普宙科技有限公司
胡倩
.
中国专利
:CN119596988A
,2025-03-11
[6]
一种基于双目视觉测距的无人机跟踪运动目标系统及方法
[P].
彭延云
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彭延云
;
申研
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申研
;
邱旭阳
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邱旭阳
;
李大伟
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李大伟
;
李昆鹏
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李昆鹏
;
巴腾跃
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巴腾跃
.
中国专利
:CN109407697A
,2019-03-01
[7]
基于双目视觉的大翼展无人机机翼结冰探测方法及系统
[P].
杨奇珂
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机构:
中国航天空气动力技术研究院
中国航天空气动力技术研究院
杨奇珂
;
宋璟
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机构:
中国航天空气动力技术研究院
中国航天空气动力技术研究院
宋璟
;
王晓东
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机构:
中国航天空气动力技术研究院
中国航天空气动力技术研究院
王晓东
;
邹宇翔
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机构:
中国航天空气动力技术研究院
中国航天空气动力技术研究院
邹宇翔
;
朱良勇
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机构:
中国航天空气动力技术研究院
中国航天空气动力技术研究院
朱良勇
;
张宇嘉
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机构:
中国航天空气动力技术研究院
中国航天空气动力技术研究院
张宇嘉
.
中国专利
:CN117764955A
,2024-03-26
[8]
一种带有双目视觉结构的无人机
[P].
张德馨
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张德馨
.
中国专利
:CN205131672U
,2016-04-06
[9]
一种基于双目视觉的农药喷洒无人机系统
[P].
尹从源
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尹从源
;
刘铭青
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刘铭青
;
陈显光
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陈显光
;
陈锐豪
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陈锐豪
;
李林
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李林
;
谭志平
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谭志平
;
邓彤
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邓彤
;
叶茂林
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叶茂林
;
陈建伟
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陈建伟
.
中国专利
:CN107697302A
,2018-02-16
[10]
一种基于双目视觉的无人机自主障碍物检测系统、方法及无人机
[P].
齐俊桐
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齐俊桐
;
卢翔
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卢翔
.
中国专利
:CN108594851A
,2018-09-28
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