基于视觉惯性融合的无人机自主定位与建图方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410968170.2

申请日：

2024-07-18

公开(公告)号：

CN118913259A

公开(公告)日：

2024-11-08

发明(设计)人：

李一鹏周磊强

申请人：

杭州涿溪脑与智能研究所

申请人地址：

311121 浙江省杭州市余杭区仓兴街1390号

IPC主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

G01C21/00 G01C21/20 G06T7/80 G06T7/30 G06T3/4038

代理机构：

北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543

代理人：

秦莹

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-08	公开	公开
2024-11-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/16申请日:20240718

共 50 条

[1]

一种基于视觉惯性融合技术的无人机自主定位方法及系统 [P].

李一鹏 ;

周磊强 .

中国专利 :CN117405105A ,2024-01-16

[2]

基于惯性/雷达的无人机自主定位与建图方法 [P].

窦立谦 ;

霍新友 ;

戴威 ;

韩天瑞 ;

杨闯 .

中国专利 :CN109945856A ,2019-06-28

[3]

一种融合卫星定位的固定翼无人机视觉惯性自主定位方法及系统 [P].

杨启睿 ;

罗子娟 ;

李雪松 ;

高治明 .

中国专利 :CN119845257A ,2025-04-18

[4]

基于视觉SLAM的无人机自主定位方法 [P].

宗群 ;

刘彤 ;

窦立谦 ;

韩天瑞 ;

霍新友 .

中国专利 :CN109211241B ,2019-01-15

[5]

视觉传感器激光雷达融合无人机定位与建图装置和方法 [P].

田栢苓 ;

戴威 ;

张奕恺 ;

宗群 .

中国专利 :CN112347840B ,2021-02-09

[6]

基于视觉惯性里程计的无人机导航定位方法及系统 [P].

唐剑锋 ;

甘人尹 ;

郭超 ;

廖展 ;

康黎 .

中国专利 :CN120609351A ,2025-09-09

[7]

一种基于单目视觉惯导融合的无人机自主定位方法与系统 [P].

李树涛 ;

胡茂青 ;

孙斌 .

中国专利 :CN114693754A ,2022-07-01

[8]

一种基于激光雷达的无人机自主定位与建图方法 [P].

董延超 ;

邓海洋 ;

何斌 .

中国专利 :CN120318315A ,2025-07-15

[9]

基于单目视觉的无人机位姿估计与稠密建图方法 [P].

鹿珂珂 ;

寇昆湖 ;

王超 ;

王雅平 ;

刘登攀 ;

钱峰 ;

柳泉 .

中国专利 :CN117710476A ,2024-03-15

[10]

拒止环境下基于视觉惯性的四旋翼无人机自主定位方法 [P].

蔡晨晓 ;

杨轶 ;

姚娟 ;

邹云 ;

殷明慧 ;

谢云云 ;

卜京 .

中国专利 :CN115406447A ,2022-11-29

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