基于单目视觉的无人机位姿估计与稠密建图方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311431067.6

申请日：

2023-10-31

公开(公告)号：

CN117710476A

公开(公告)日：

2024-03-15

发明(设计)人：

鹿珂珂寇昆湖王超王雅平刘登攀钱峰柳泉

申请人：

中国人民解放军海军航空大学

申请人地址：

264000 山东省烟台市芝罘区二马路188号

IPC主分类号：

G06T7/80

IPC分类号：

G06T7/70 G06V10/94

代理机构：

重庆缙云专利代理事务所(特殊普通合伙) 50237

代理人：

左倩

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

河南省焦作市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/80申请日:20231031
2024-03-15	公开	公开

共 50 条

[1]

基于主动视觉的无人机位姿自适应估计方法 [P].

元海文 ;

肖长诗 ;

程莉 ;

王艳锋 ;

方艳 .

中国专利 :CN110865650B ,2020-03-06

[2]

基于视觉导航的信号塔巡检无人机位姿估计方法及系统 [P].

奚尧源 ;

姚昱丞 .

中国专利 :CN120970634A ,2025-11-18

[3]

基于合作目标特征线的无人机位姿估计方法 [P].

张勇 ;

徐贵力 ;

李文跃 ;

汪凌燕 ;

陈燕 .

中国专利 :CN101833761A ,2010-09-15

[4]

一种基于双目视觉导引着陆的无人机位姿估计方法 [P].

肖励 ;

唐瑞卿 ;

任杰 ;

李静洪 ;

李娟 ;

杨晨 ;

马越峤 .

中国专利 :CN116661470B ,2024-08-13

[5]

一种融合双目视觉和惯性测量单元的无人机位姿卡尔曼滤波估计方法 [P].

李翔 ;

陈思含 .

中国专利 :CN121185279A ,2025-12-23

[6]

一种基于视觉SLAM与深度学习的无人机实时稠密建图方法 [P].

高旺 ;

李磊 ;

徐晋鸿 ;

李来健 ;

黄健鑫 ;

马煜铠 ;

陈昕欣 .

中国专利 :CN115619892A ,2023-01-17

[7]

一种基于视觉惯性偏振光融合的无人机位姿估计方法 [P].

何晓峰 ;

韩国良 ;

胡小平 ;

张礼廉 ;

范晨 ;

毛军 ;

潘献飞 ;

穆华 .

中国专利 :CN111504312A ,2020-08-07

[8]

一种基于轻量级视觉里程计的无人机位姿估计方法 [P].

郑恩辉 ;

王谈谈 .

中国专利 :CN109871024A ,2019-06-11

[9]

基于点线特征的单目视觉惯性同步定位与建图方法及系统 [P].

刘建军 ;

李建朝 ;

胡雪花 ;

李香服 ;

郝敏钗 ;

王丽佳 .

中国专利 :CN114485640A ,2022-05-13

[10]

基于视觉惯性融合的无人机自主定位与建图方法及系统 [P].

李一鹏 ;

周磊强 .

中国专利 :CN118913259A ,2024-11-08

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