一种基于视觉惯性偏振光融合的无人机位姿估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010623718.1

申请日：

2020-07-02

公开(公告)号：

CN111504312A

公开(公告)日：

2020-08-07

发明(设计)人：

何晓峰韩国良胡小平张礼廉范晨毛军潘献飞穆华

申请人：

申请人地址：

410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2120 G01C2100

代理机构：

长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225

代理人：

董惠文

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-09-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20200702
2020-09-15	授权	授权
2020-08-07	公开	公开

共 50 条

[1]

基于多传感器融合的无人机位姿估计方法 [P].

罗楠 ;

王义峰 ;

霍振锋 ;

李晟硕 ;

梁婕 ;

卢波 ;

杜欣蔚 .

中国专利 :CN113432602B ,2021-09-24

[2]

基于主动视觉的无人机位姿自适应估计方法 [P].

元海文 ;

肖长诗 ;

程莉 ;

王艳锋 ;

方艳 .

中国专利 :CN110865650B ,2020-03-06

[3]

基于单目视觉的无人机位姿估计与稠密建图方法 [P].

鹿珂珂 ;

寇昆湖 ;

王超 ;

王雅平 ;

刘登攀 ;

钱峰 ;

柳泉 .

中国专利 :CN117710476A ,2024-03-15

[4]

基于视觉导航的信号塔巡检无人机位姿估计方法及系统 [P].

奚尧源 ;

姚昱丞 .

中国专利 :CN120970634A ,2025-11-18

[5]

一种融合双目视觉和惯性测量单元的无人机位姿卡尔曼滤波估计方法 [P].

李翔 ;

陈思含 .

中国专利 :CN121185279A ,2025-12-23

[6]

一种基于点线面特征融合的无人机位姿估计方法 [P].

鲁仁全 ;

翁剑鸿 ;

陶杰 ;

彭慧 ;

徐雍 .

中国专利 :CN114742887A ,2022-07-12

[7]

一种无人机位姿估计方法及系统 [P].

史聪灵 ;

车洪磊 ;

王刚 ;

钱小东 ;

李建 ;

任飞 .

中国专利 :CN112233177A ,2021-01-15

[8]

一种基于轻量级视觉里程计的无人机位姿估计方法 [P].

郑恩辉 ;

王谈谈 .

中国专利 :CN109871024A ,2019-06-11

[9]

基于合作目标特征线的无人机位姿估计方法 [P].

张勇 ;

徐贵力 ;

李文跃 ;

汪凌燕 ;

陈燕 .

中国专利 :CN101833761A ,2010-09-15

[10]

基于多传感器松紧耦合的无人机位姿估计方法 [P].

罗楠 ;

王义峰 ;

李晟硕 ;

梁婕 ;

卢波 ;

郑海红 ;

赵辉 .

中国专利 :CN113375665B ,2021-09-10

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