一种基于点线面特征融合的无人机位姿估计方法

被引：0

申请号：

CN202210202988.4

申请日：

2022-03-02

公开(公告)号：

CN114742887A

公开(公告)日：

2022-07-12

发明(设计)人：

鲁仁全翁剑鸿陶杰彭慧徐雍

申请人：

申请人地址：

510000 广东省广州市东风东路729号

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G06T750 G06T1700 G06T713 G06V1077 G06K962

代理机构：

北京高航知识产权代理有限公司 11530

代理人：

刘艳玲

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-12	公开	公开
2022-07-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20220302

共 50 条

[1]

基于合作目标特征线的无人机位姿估计方法 [P].

张勇 ;

徐贵力 ;

李文跃 ;

汪凌燕 ;

陈燕 .

中国专利 :CN101833761A ,2010-09-15

[2]

基于点线面融合的线特征匹配方法 [P].

鲁仁全 ;

陈德鹏 ;

陶杰 .

中国专利 :CN115512138A ,2022-12-23

[3]

基于多传感器融合的无人机位姿估计方法 [P].

罗楠 ;

王义峰 ;

霍振锋 ;

李晟硕 ;

梁婕 ;

卢波 ;

杜欣蔚 .

中国专利 :CN113432602B ,2021-09-24

[4]

一种无人机位姿估计方法及系统 [P].

史聪灵 ;

车洪磊 ;

王刚 ;

钱小东 ;

李建 ;

任飞 .

中国专利 :CN112233177A ,2021-01-15

[5]

点线面特征融合的回环检测方法、装置、设备和存储介质 [P].

鲁仁全 ;

雷群楼 ;

陶杰 .

中国专利 :CN114529807B ,2022-05-24

[6]

一种基于视觉惯性偏振光融合的无人机位姿估计方法 [P].

何晓峰 ;

韩国良 ;

胡小平 ;

张礼廉 ;

范晨 ;

毛军 ;

潘献飞 ;

穆华 .

中国专利 :CN111504312A ,2020-08-07

[7]

面向电力作业无人机的点线特征融合位姿估计方法及系统 [P].

卓浩泽 ;

李泰霖 ;

蒋圣超 ;

祝文姬 ;

欧发斌 ;

王斌 ;

纪硕磊 ;

张驰 ;

朱泽堃 ;

杨忠 ;

张发延 .

中国专利 :CN118096876A ,2024-05-28

[8]

一种点线面多维特征-可见光融合slam方法 [P].

蒋朝阳 ;

郑晓妮 .

中国专利 :CN115578620A ,2023-01-06

[9]

基于点线面解耦6-DoF位姿估计优化方法及系统 [P].

杨彪 ;

王姝媛 ;

杨高朝 ;

俞至韬 ;

倪蓉蓉 ;

杨长春 .

中国专利 :CN118010024A ,2024-05-10

[10]

一种基于点线面特征融合的RGB-D视觉惯性SLAM系统 [P].

刘怡光 ;

杨磊 ;

陈杰 ;

唐天航 ;

雷凌 ;

陈泽宇 .

中国专利 :CN119444919A ,2025-02-14

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