一种无人机位姿估计方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011079450.6

申请日：

2020-10-10

公开(公告)号：

CN112233177A

公开(公告)日：

2021-01-15

发明(设计)人：

史聪灵车洪磊王刚钱小东李建任飞

申请人：

申请人地址：

100101 北京市朝阳区北苑路32号甲1号楼

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G06K962

代理机构：

北京君泊知识产权代理有限公司 11496

代理人：

周倩

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-15	公开	公开
2021-07-30	授权	授权
2021-02-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20201010

共 50 条

[1]

基于合作目标特征线的无人机位姿估计方法 [P].

张勇 ;

徐贵力 ;

李文跃 ;

汪凌燕 ;

陈燕 .

中国专利 :CN101833761A ,2010-09-15

[2]

一种适应于复杂环境下的无人机位姿估计方法 [P].

王书堂 ;

王兆进 ;

高岩 ;

董云龙 ;

王永波 ;

焦瑞豪 .

中国专利 :CN120800395A ,2025-10-17

[3]

基于多传感器融合的无人机位姿估计方法 [P].

罗楠 ;

王义峰 ;

霍振锋 ;

李晟硕 ;

梁婕 ;

卢波 ;

杜欣蔚 .

中国专利 :CN113432602B ,2021-09-24

[4]

基于视觉导航的信号塔巡检无人机位姿估计方法及系统 [P].

奚尧源 ;

姚昱丞 .

中国专利 :CN120970634A ,2025-11-18

[5]

基于多传感器松紧耦合的无人机位姿估计方法 [P].

罗楠 ;

王义峰 ;

李晟硕 ;

梁婕 ;

卢波 ;

郑海红 ;

赵辉 .

中国专利 :CN113375665B ,2021-09-10

[6]

一种基于轻量级视觉里程计的无人机位姿估计方法 [P].

郑恩辉 ;

王谈谈 .

中国专利 :CN109871024A ,2019-06-11

[7]

无人机位姿参数的测量系统及方法 [P].

余加勇 ;

李若娴 ;

刘宝鳞 .

中国专利 :CN113865579A ,2021-12-31

[8]

无人机位姿参数的测量系统及方法 [P].

余加勇 ;

李若娴 ;

刘宝鳞 .

中国专利 :CN113865579B ,2024-08-09

[9]

一种多通道无人机位姿感知系统及方法 [P].

吴闻宇 ;

梁国栋 ;

彭广元 ;

刘熠 ;

卢俊树 ;

项洋 ;

张智华 ;

周家成 ;

卢骜 .

中国专利 :CN120993949A ,2025-11-21

[10]

一种基于梯形与圆形组合地标的无人机位姿估计方法 [P].

智喜洋 ;

牛锐泽 ;

江世凯 ;

张伟 ;

郭维峰 .

中国专利 :CN108122255B ,2018-06-05

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