无人机位姿参数的测量系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110902928.9

申请日：

2021-08-06

公开(公告)号：

CN113865579B

公开(公告)日：

2024-08-09

发明(设计)人：

余加勇李若娴刘宝鳞

申请人：

湖南大学

申请人地址：

410082 湖南省长沙市岳麓山区麓山南路2号

IPC主分类号：

G01C21/00

IPC分类号：

代理机构：

北京润平知识产权代理有限公司 11283

代理人：

周春雨

法律状态：

授权

国省代码：

湖南省长沙市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-09	授权	授权

共 50 条

[1]

无人机位姿参数的测量系统及方法 [P].

余加勇 ;

李若娴 ;

刘宝鳞 .

中国专利 :CN113865579A ,2021-12-31

[2]

一种无人机位姿估计方法及系统 [P].

史聪灵 ;

车洪磊 ;

王刚 ;

钱小东 ;

李建 ;

任飞 .

中国专利 :CN112233177A ,2021-01-15

[3]

多无人机位姿跟踪方法、装置及设备 [P].

张小虎 ;

李楚君 ;

徐祥鹏 ;

诸葛盛 ;

何雨薇 ;

杨夏 .

中国专利 :CN117726657A ,2024-03-19

[4]

基于图像辅助定位的无人机位姿调整方法及系统 [P].

刘帅 ;

徐海明 ;

唐旭明 ;

操松元 ;

赵丹阳 ;

王庆 ;

苗东东 ;

丁雷鸣 ;

孟蒋辉 ;

顾黎强 ;

罗云鹏 ;

王奎 .

中国专利 :CN109634305A ,2019-04-16

[5]

无人机位姿参数优化方法、装置、存储介质及计算机设备 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN118052869A ,2024-05-17

[6]

无人机位姿参数优化方法、装置、存储介质及计算机设备 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN118052869B ,2024-08-20

[7]

基于合作目标特征线的无人机位姿估计方法 [P].

张勇 ;

徐贵力 ;

李文跃 ;

汪凌燕 ;

陈燕 .

中国专利 :CN101833761A ,2010-09-15

[8]

一种多通道无人机位姿感知系统及方法 [P].

吴闻宇 ;

梁国栋 ;

彭广元 ;

刘熠 ;

卢俊树 ;

项洋 ;

张智华 ;

周家成 ;

卢骜 .

中国专利 :CN120993949A ,2025-11-21

[9]

基于模型参数比的IGS-SRCPF电驱无人机位姿估计方法及系统 [P].

葛泉波 .

中国专利 :CN119830692A ,2025-04-15

[10]

惯性测量系统及无人机 [P].

覃朝龙 ;

黄耀霖 ;

黄丹 .

中国专利 :CN207407893U ,2018-05-25

← 1 2 3 4 5 →