基于模型参数比的IGS-SRCPF电驱无人机位姿估计方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510020104.7

申请日：

2025-01-07

公开(公告)号：

CN119830692A

公开(公告)日：

2025-04-15

发明(设计)人：

葛泉波

申请人：

南京信息工程大学

申请人地址：

210044 江苏省南京市浦口区宁六路219号

IPC主分类号：

G06F30/25

IPC分类号：

G06F17/10 G06F17/18 G06N3/006 G06F111/10

代理机构：

北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357

代理人：

杨敬

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

浙江省宁波市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06F 30/25申请日:20250107
2025-04-15	公开	公开

共 50 条

[1]

无人机位姿参数的测量系统及方法 [P].

余加勇 ;

李若娴 ;

刘宝鳞 .

中国专利 :CN113865579A ,2021-12-31

[2]

无人机位姿参数的测量系统及方法 [P].

余加勇 ;

李若娴 ;

刘宝鳞 .

中国专利 :CN113865579B ,2024-08-09

[3]

一种无人机位姿估计方法及系统 [P].

史聪灵 ;

车洪磊 ;

王刚 ;

钱小东 ;

李建 ;

任飞 .

中国专利 :CN112233177A ,2021-01-15

[4]

基于合作目标特征线的无人机位姿估计方法 [P].

张勇 ;

徐贵力 ;

李文跃 ;

汪凌燕 ;

陈燕 .

中国专利 :CN101833761A ,2010-09-15

[5]

基于视觉导航的信号塔巡检无人机位姿估计方法及系统 [P].

奚尧源 ;

姚昱丞 .

中国专利 :CN120970634A ,2025-11-18

[6]

基于多传感器融合的无人机位姿估计方法 [P].

罗楠 ;

王义峰 ;

霍振锋 ;

李晟硕 ;

梁婕 ;

卢波 ;

杜欣蔚 .

中国专利 :CN113432602B ,2021-09-24

[7]

基于主动视觉的无人机位姿自适应估计方法 [P].

元海文 ;

肖长诗 ;

程莉 ;

王艳锋 ;

方艳 .

中国专利 :CN110865650B ,2020-03-06

[8]

一种面向非线性非高斯系统的基于MPR和IGS-SRCPF的锂离子电池SOC状态估计方法 [P].

王远亮 ;

陈冲 ;

彭思敏 ;

白雪飞 ;

张梁壹 .

中国专利 :CN120802059A ,2025-10-17

[9]

基于多传感器松紧耦合的无人机位姿估计方法 [P].

罗楠 ;

王义峰 ;

李晟硕 ;

梁婕 ;

卢波 ;

郑海红 ;

赵辉 .

中国专利 :CN113375665B ,2021-09-10

[10]

基于可信度加权强跟踪滤波的无人机位姿估计方法 [P].

盛磊涛 ;

葛泉波 ;

王子栋 .

中国专利 :CN121010645A ,2025-11-25

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