一种点线面多维特征-可见光融合slam方法

被引：0

申请号：

CN202211337203.0

申请日：

2022-10-28

公开(公告)号：

CN115578620A

公开(公告)日：

2023-01-06

发明(设计)人：

蒋朝阳郑晓妮

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G06V1080

IPC分类号：

G06V1044 G06V10762

代理机构：

北京盛询知识产权代理有限公司 11901

代理人：

相黎超

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-06	公开	公开
2023-01-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06V 10/80 申请日:20221028

共 50 条

[1]

点线面融合的语义建图SLAM方法 [P].

赵良玉 ;

朱叶青 ;

金瑞 ;

陈南华 ;

王飞 .

中国专利 :CN114119805A ,2022-03-01

[2]

点线面融合的语义建图SLAM方法 [P].

赵良玉 ;

朱叶青 ;

金瑞 ;

陈南华 ;

王飞 .

中国专利 :CN114119805B ,2024-06-04

[3]

一种基于IMU和点线面特征综合的SLAM方法 [P].

裴海龙 ;

成炽荣 .

中国专利 :CN118293903A ,2024-07-05

[4]

基于点线面融合的线特征匹配方法 [P].

鲁仁全 ;

陈德鹏 ;

陶杰 .

中国专利 :CN115512138A ,2022-12-23

[5]

一种基于点线面特征融合的RGB-D视觉惯性SLAM系统 [P].

刘怡光 ;

杨磊 ;

陈杰 ;

唐天航 ;

雷凌 ;

陈泽宇 .

中国专利 :CN119444919A ,2025-02-14

[6]

一种基于点线面特征的结构化场景视觉SLAM方法 [P].

裴海龙 ;

翁卓荣 .

中国专利 :CN114862949A ,2022-08-05

[7]

一种基于点线面特征的结构化场景视觉SLAM方法 [P].

裴海龙 ;

翁卓荣 .

中国专利 :CN114862949B ,2024-05-17

[8]

一种点线面多源特征融合的降雨场构建方法 [P].

刘帅 ;

杨洋 ;

涂杰 ;

欧思程 ;

李琳琳 ;

张微 .

中国专利 :CN120387376A ,2025-07-29

[9]

一种基于点线面特征融合的无人机位姿估计方法 [P].

鲁仁全 ;

翁剑鸿 ;

陶杰 ;

彭慧 ;

徐雍 .

中国专利 :CN114742887A ,2022-07-12

[10]

点线面特征融合的回环检测方法、装置、设备和存储介质 [P].

鲁仁全 ;

雷群楼 ;

陶杰 .

中国专利 :CN114529807B ,2022-05-24

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