点线面特征融合的回环检测方法、装置、设备和存储介质

被引：0

申请号：

CN202210174645.1

申请日：

2022-02-24

公开(公告)号：

CN114529807B

公开(公告)日：

2022-05-24

发明(设计)人：

鲁仁全雷群楼陶杰

申请人：

申请人地址：

510062 广东省广州市越秀区东风东路729号

IPC主分类号：

G06V2000

IPC分类号：

G06V1022 G06V1044 G06V1074 G06V1075 G06V1080 G06K962

代理机构：

佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379

代理人：

刘羽波;陈嘉琦

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-16	授权	授权
2022-05-24	公开	公开
2022-06-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06V 20/00 申请日:20220224

共 50 条

[1]

基于点线面融合的线特征匹配方法 [P].

鲁仁全 ;

陈德鹏 ;

陶杰 .

中国专利 :CN115512138A ,2022-12-23

[2]

点线面融合的语义建图SLAM方法 [P].

赵良玉 ;

朱叶青 ;

金瑞 ;

陈南华 ;

王飞 .

中国专利 :CN114119805A ,2022-03-01

[3]

点线面融合的语义建图SLAM方法 [P].

赵良玉 ;

朱叶青 ;

金瑞 ;

陈南华 ;

王飞 .

中国专利 :CN114119805B ,2024-06-04

[4]

一种基于点线面特征融合的无人机位姿估计方法 [P].

鲁仁全 ;

翁剑鸿 ;

陶杰 ;

彭慧 ;

徐雍 .

中国专利 :CN114742887A ,2022-07-12

[5]

基于点线面几何特征的数模对齐方法及装置 [P].

李建辉 ;

彭斌 ;

姚毅 ;

全煜鸣 .

中国专利 :CN114596426B ,2024-04-02

[6]

基于点线面几何特征的数模对齐方法及装置 [P].

李建辉 ;

彭斌 ;

姚毅 ;

全煜鸣 .

中国专利 :CN114596426A ,2022-06-07

[7]

一种点线面多源特征融合的降雨场构建方法 [P].

刘帅 ;

杨洋 ;

涂杰 ;

欧思程 ;

李琳琳 ;

张微 .

中国专利 :CN120387376A ,2025-07-29

[8]

一种基于IMU和点线面特征综合的SLAM方法 [P].

裴海龙 ;

成炽荣 .

中国专利 :CN118293903A ,2024-07-05

[9]

融合交通和生态要素的生态绿道点线面规划方法 [P].

孙宝凤 ;

梁宏朝 ;

刘喆 ;

刘启博 ;

李迟 ;

闫诗文 ;

徐朔 ;

王薇 ;

周户星 .

中国专利 :CN117150634B ,2024-01-23

[10]

一种点线面多维特征-可见光融合slam方法 [P].

蒋朝阳 ;

郑晓妮 .

中国专利 :CN115578620A ,2023-01-06

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