一种融合卫星定位的固定翼无人机视觉惯性自主定位方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411969455.4

申请日：

2024-12-30

公开(公告)号：

CN119845257A

公开(公告)日：

2025-04-18

发明(设计)人：

杨启睿罗子娟李雪松高治明

申请人：

中国电子科技集团公司第二十八研究所

申请人地址：

210046 江苏省南京市栖霞区灵山南路1号

IPC主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

G01S19/45

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

于瀚文;胡建华

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-18	公开	公开
2025-05-06	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/16申请日:20241230

共 50 条

[1]

一种基于视觉惯性融合技术的无人机自主定位方法及系统 [P].

李一鹏 ;

周磊强 .

中国专利 :CN117405105A ,2024-01-16

[2]

基于视觉惯性融合的无人机自主定位与建图方法及系统 [P].

李一鹏 ;

周磊强 .

中国专利 :CN118913259A ,2024-11-08

[3]

一种融合相对绝对视觉定位技术的无人机定位方法及系统 [P].

吴飞 ;

张驰 ;

尹玲 ;

程成 ;

陈静 ;

卫晓龙 .

中国专利 :CN120668136A ,2025-09-19

[4]

基于视觉SLAM的无人机自主定位方法 [P].

宗群 ;

刘彤 ;

窦立谦 ;

韩天瑞 ;

霍新友 .

中国专利 :CN109211241B ,2019-01-15

[5]

基于视觉惯性里程计的无人机导航定位方法及系统 [P].

唐剑锋 ;

甘人尹 ;

郭超 ;

廖展 ;

康黎 .

中国专利 :CN120609351A ,2025-09-09

[6]

一种融合机载多传感器的旋翼无人机自主定位方法 [P].

成慧 ;

唐舜尧 ;

卢德辉 ;

陈佩 .

中国专利 :CN106989744A ,2017-07-28

[7]

基于深度视觉的多旋翼无人机自主定位方法 [P].

鲜斌 ;

查君浩 ;

张旭 .

中国专利 :CN110058602A ,2019-07-26

[8]

无人机自主定位方法、装置及无人机 [P].

赵小川 ;

董忆雪 ;

李陈 ;

徐凯 ;

宋刚 ;

刘华鹏 ;

郑君哲 ;

邵佳星 ;

史津竹 ;

王子彻 ;

陈路豪 ;

马燕琳 ;

冯云铎 .

中国专利 :CN112596071A ,2021-04-02

[9]

无人机自主定位方法、装置及无人机 [P].

赵小川 ;

董忆雪 ;

李陈 ;

徐凯 ;

宋刚 ;

刘华鹏 ;

郑君哲 ;

邵佳星 ;

史津竹 ;

王子彻 ;

陈路豪 ;

马燕琳 ;

冯云铎 .

中国专利 :CN112596071B ,2024-09-20

[10]

一种无人机定位方法及系统 [P].

高思虎 ;

王国奇 ;

高思豹 .

中国专利 :CN121067877A ,2025-12-05

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