一种基于视觉SLAM的无人机自主定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910596824.2

申请日：

2019-07-02

公开(公告)号：

CN110309883A

公开(公告)日：

2019-10-08

发明(设计)人：

蒋燚铭董静薇鲍雪

申请人：

申请人地址：

150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

IPC主分类号：

G06K962

IPC分类号：

G06T773 G01S1112 G01C1134 G01S508 G01C2116

代理机构：

哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206

代理人：

高媛

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-10-08	公开	公开
2019-11-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/62 申请日:20190702
2021-07-30	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G06K 9/62 申请公布日:20191008

共 50 条

[1]

基于视觉SLAM的无人机自主定位方法 [P].

宗群 ;

刘彤 ;

窦立谦 ;

韩天瑞 ;

霍新友 .

中国专利 :CN109211241B ,2019-01-15

[2]

基于视觉SLAM的无人机自主定位导航系统及方法 [P].

牛丽 ;

许旻 ;

陈静 ;

姜真杰 .

中国专利 :CN120063285A ,2025-05-30

[3]

基于视觉和imu的无人机自主定位方法 [P].

宗群 ;

刘彤 ;

窦立谦 ;

韩天瑞 ;

霍新友 .

中国专利 :CN109520497B ,2019-03-26

[4]

基于视觉的自主无人机导航 [P].

大卫·G·弗利萨尔 ;

拉塞尔·道格拉斯·巴顿 .

美国专利 :CN119110925A ,2024-12-10

[5]

基于深度视觉的多旋翼无人机自主定位方法 [P].

鲜斌 ;

查君浩 ;

张旭 .

中国专利 :CN110058602A ,2019-07-26

[6]

一种基于单目视觉的无人机自主定位方法 [P].

耿虎军 ;

关俊志 ;

高峰 ;

张泽勇 ;

李晨阳 ;

王雅涵 ;

蔡迎哲 ;

柴兴华 ;

陈彦桥 ;

彭会湘 .

中国专利 :CN114066972B ,2024-11-22

[7]

一种基于单目视觉的无人机自主定位方法 [P].

耿虎军 ;

关俊志 ;

高峰 ;

张泽勇 ;

李晨阳 ;

王雅涵 ;

蔡迎哲 ;

柴兴华 ;

陈彦桥 ;

彭会湘 .

中国专利 :CN114066972A ,2022-02-18

[8]

无人机自主定位方法、装置及无人机 [P].

赵小川 ;

董忆雪 ;

李陈 ;

徐凯 ;

宋刚 ;

刘华鹏 ;

郑君哲 ;

邵佳星 ;

史津竹 ;

王子彻 ;

陈路豪 ;

马燕琳 ;

冯云铎 .

中国专利 :CN112596071A ,2021-04-02

[9]

无人机自主定位方法、装置及无人机 [P].

赵小川 ;

董忆雪 ;

李陈 ;

徐凯 ;

宋刚 ;

刘华鹏 ;

郑君哲 ;

邵佳星 ;

史津竹 ;

王子彻 ;

陈路豪 ;

马燕琳 ;

冯云铎 .

中国专利 :CN112596071B ,2024-09-20

[10]

基于视觉定位的无人机自主巡线方法 [P].

邵云峰 ;

李闯 ;

张涵羽 ;

马中静 ;

邹苏郦 ;

刘永强 ;

范益民 ;

任海鹏 ;

魏炜 ;

李斌 ;

任津京 .

中国专利 :CN113222838A ,2021-08-06

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