全覆盖最优路径规划方法、系统、设备及可读存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410045503.4

申请日：

2024-01-12

公开(公告)号：

CN117850430A

公开(公告)日：

2024-04-09

发明(设计)人：

施威杰孙康康王桐邱剑彬罗姗

申请人：

哈尔滨工业大学

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市岗区西大直街92号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/246 G05D1/65 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/648 G05D109/10

代理机构：

哈尔滨工业大学专利中心 23200

代理人：

吴婷

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山东省威海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240112
2025-06-27	授权	授权
2024-04-09	公开	公开

共 50 条

[1]

全覆盖最优路径规划方法、系统、设备及可读存储介质 [P].

施威杰 ;

孙康康 ;

王桐 ;

邱剑彬 ;

罗姗 .

中国专利 :CN117850430B ,2025-06-27

[2]

全覆盖路径规划方法、装置及存储介质 [P].

罗兵 ;

黄月琴 ;

吴卫东 ;

邝嘉业 .

中国专利 :CN113359699B ,2024-01-12

[3]

全覆盖路径规划方法、装置及存储介质 [P].

罗兵 ;

黄月琴 ;

吴卫东 ;

邝嘉业 .

中国专利 :CN113359699A ,2021-09-07

[4]

全覆盖路径规划方法、电子设备及存储介质 [P].

林燕龙 .

中国专利 :CN117724462A ,2024-03-19

[5]

全覆盖路径规划方法及系统 [P].

李燊 ;

孙铭泽 ;

邹风山 ;

梁亮 ;

郝金龙 ;

李国彬 ;

钱益舟 .

中国专利 :CN108120441A ,2018-06-05

[6]

动态全覆盖路径规划方法及装置、清洁设备、存储介质 [P].

刘苗 .

中国专利 :CN115032993A ,2022-09-09

[7]

动态全覆盖路径规划方法及装置、清洁设备、存储介质 [P].

刘苗 .

中国专利 :CN115032993B ,2025-07-18

[8]

一种无人机全覆盖路径规划方法、系统、设备及存储介质 [P].

代西夕 ;

秦猛 .

中国专利 :CN119396175A ,2025-02-07

[9]

一种全覆盖路径规划方法、装置、电子设备和存储介质 [P].

华志刚 ;

李挺 ;

郭荣 ;

高松 ;

邹军 ;

许彬 ;

陈建国 ;

吴宏亮 ;

汪勇 ;

黄国辉 ;

邓志玮 ;

吴水木 .

中国专利 :CN113485328A ,2021-10-08

[10]

一种全覆盖路径规划方法、装置、存储介质、电子设备 [P].

娄君杰 ;

郑鑫宇 ;

章航嘉 ;

郑习羽 .

中国专利 :CN115235476B ,2023-01-17

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