全覆盖路径规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611063142.8

申请日：

2016-11-28

公开(公告)号：

CN108120441A

公开(公告)日：

2018-06-05

发明(设计)人：

李燊孙铭泽邹风山梁亮郝金龙李国彬钱益舟

申请人：

申请人地址：

110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G01C2130 G01C2134

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

许宗富

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-06-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20161128
2022-04-08	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C 21/20 申请公布日:20180605
2018-06-05	公开	公开

共 50 条

[1]

养殖场全覆盖路径规划方法、清扫导航控制系统及介质 [P].

张铁民 ;

蒋佳城 ;

李看 .

中国专利 :CN115454063A ,2022-12-09

[2]

养殖场全覆盖路径规划方法、清扫导航控制系统及介质 [P].

张铁民 ;

蒋佳城 ;

李看 .

中国专利 :CN115454063B ,2025-05-09

[3]

基于图像处理的全覆盖路径规划方法和系统 [P].

孙腾 ;

司浩骏 ;

苗中华 ;

修贤超 .

中国专利 :CN118034308B ,2024-09-27

[4]

基于图像处理的全覆盖路径规划方法和系统 [P].

孙腾 ;

司浩骏 ;

苗中华 ;

修贤超 .

中国专利 :CN118034308A ,2024-05-14

[5]

全覆盖路径规划方法、装置及存储介质 [P].

罗兵 ;

黄月琴 ;

吴卫东 ;

邝嘉业 .

中国专利 :CN113359699B ,2024-01-12

[6]

全覆盖路径规划方法、装置及存储介质 [P].

罗兵 ;

黄月琴 ;

吴卫东 ;

邝嘉业 .

中国专利 :CN113359699A ,2021-09-07

[7]

一种清洁机器人全覆盖路径规划方法及系统 [P].

李涌 ;

刘孟红 ;

何禹斯 ;

刘艳娇 .

中国专利 :CN119618215A ,2025-03-14

[8]

一种清洁机器人全覆盖路径规划方法及系统 [P].

徐丹 ;

王江涛 ;

马宗方 .

中国专利 :CN121140789A ,2025-12-16

[9]

复杂区域全覆盖路径规划方法、系统及终端 [P].

马维 ;

初海波 .

中国专利 :CN120445194A ,2025-08-08

[10]

基于单元分解的全覆盖路径规划方法及相关设备 [P].

李蒙 ;

任娟娟 ;

班玥 ;

叶力荣 .

中国专利 :CN114397889B ,2024-03-26

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