一种清洁机器人全覆盖路径规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511217192.6

申请日：

2025-08-28

公开(公告)号：

CN121140789A

公开(公告)日：

2025-12-16

发明(设计)人：

徐丹王江涛马宗方

申请人：

西安建筑科技大学

申请人地址：

710055 陕西省西安市碑林区雁塔路13号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G06V10/80

代理机构：

西安通大专利代理有限责任公司 61200

代理人：

张少义

法律状态：

公开

国省代码：

陕西省西安市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-16	公开	公开

共 50 条

[1]

一种清洁机器人全覆盖路径规划方法及系统 [P].

李涌 ;

刘孟红 ;

何禹斯 ;

刘艳娇 .

中国专利 :CN119618215A ,2025-03-14

[2]

一种清洁机器人的全覆盖路径规划方法 [P].

缪燕子 ;

罗浩航 ;

马小平 ;

王贺升 ;

赵忠祥 .

中国专利 :CN110456789A ,2019-11-15

[3]

一种多机器人协同全覆盖路径规划方法及系统 [P].

徐丹 ;

高仪洋 ;

宋琳 ;

马宗方 .

中国专利 :CN121067868A ,2025-12-05

[4]

清洁机器人及其动态环境下全覆盖路径规划方法 [P].

孙荣川 ;

周永正 ;

郁树梅 ;

陈国栋 ;

任子武 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN106840168A ,2017-06-13

[5]

一种整平机器人全覆盖路径规划方法 [P].

孟祥印 ;

陈新仁 ;

王锦科 ;

李光辉 .

中国专利 :CN120593760A ,2025-09-05

[6]

一种低能量损耗机器人全覆盖路径规划方法及系统 [P].

王进 ;

徐志楠 ;

陆国栋 ;

郑涛 ;

喻志勇 .

中国专利 :CN110398964A ,2019-11-01

[7]

清洁机器人全覆盖实时路径规划方法 [P].

林睿 ;

杨俊驹 .

中国专利 :CN114995458B ,2025-02-07

[8]

阿克曼结构机器人全覆盖路径规划方法、系统及割草机器人 [P].

李迅 ;

吴峰 .

中国专利 :CN118623864A ,2024-09-10

[9]

清洁机器人覆盖路径规划方法和装置 [P].

郑大可 ;

天璇 ;

闫瑞君 .

中国专利 :CN118466499A ,2024-08-09

[10]

一种快速遍历的机器人全覆盖路径规划方法 [P].

郑涛 ;

徐志楠 ;

王进 ;

陆国栋 ;

喻志勇 .

中国专利 :CN110332943A ,2019-10-15

← 1 2 3 4 5 →