一种整平机器人全覆盖路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510782553.5

申请日：

2025-06-12

公开(公告)号：

CN120593760A

公开(公告)日：

2025-09-05

发明(设计)人：

孟祥印陈新仁王锦科李光辉

申请人：

西南交通大学

申请人地址：

610000 四川省成都市金牛区二环路北一段111号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G06Q10/047

代理机构：

成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268

代理人：

陈婷

法律状态：

公开

国省代码：

四川省成都市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-05	公开	公开
2025-09-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250612

共 50 条

[1]

一种用于消毒机器人的全覆盖路径规划方法及设备 [P].

张晓文 ;

刘俊 .

中国专利 :CN115421496A ,2022-12-02

[2]

一种快速遍历的机器人全覆盖路径规划方法 [P].

郑涛 ;

徐志楠 ;

王进 ;

陆国栋 ;

喻志勇 .

中国专利 :CN110332943A ,2019-10-15

[3]

一种清洁机器人全覆盖路径规划方法及系统 [P].

徐丹 ;

王江涛 ;

马宗方 .

中国专利 :CN121140789A ,2025-12-16

[4]

一种清洁机器人的全覆盖路径规划方法 [P].

缪燕子 ;

罗浩航 ;

马小平 ;

王贺升 ;

赵忠祥 .

中国专利 :CN110456789A ,2019-11-15

[5]

一种机器人全覆盖路径规划方法、装置、设备及介质 [P].

周震 ;

袁涛 .

中国专利 :CN112985405A ,2021-06-18

[6]

清洁机器人及其动态环境下全覆盖路径规划方法 [P].

孙荣川 ;

周永正 ;

郁树梅 ;

陈国栋 ;

任子武 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN106840168A ,2017-06-13

[7]

一种清洁机器人全覆盖路径规划方法及系统 [P].

李涌 ;

刘孟红 ;

何禹斯 ;

刘艳娇 .

中国专利 :CN119618215A ,2025-03-14

[8]

一种低能量损耗机器人全覆盖路径规划方法及系统 [P].

王进 ;

徐志楠 ;

陆国栋 ;

郑涛 ;

喻志勇 .

中国专利 :CN110398964A ,2019-11-01

[9]

移动机器人全覆盖路径规划方法、芯片和机器人 [P].

陈卓标 ;

周和文 ;

孙明 ;

黄惠保 .

中国专利 :CN112068557B ,2024-06-18

[10]

移动机器人全覆盖路径规划方法、芯片和机器人 [P].

陈卓标 ;

周和文 ;

孙明 ;

黄惠保 .

中国专利 :CN112068557A ,2020-12-11

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