一种机器人全覆盖路径规划方法、装置、设备及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110187698.2

申请日：

2021-02-18

公开(公告)号：

CN112985405A

公开(公告)日：

2021-06-18

发明(设计)人：

周震袁涛

申请人：

申请人地址：

410131 湖南省长沙市长沙经济技术开发区泉塘街道东十路南段9号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G01C2100

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

丁曼曼

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-18	公开	公开
2021-07-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20210218

共 50 条

[1]

机器人全覆盖路径规划区域划分方法、装置、介质及设备 [P].

陈凯 ;

张斌 ;

李亮 ;

孟祥晶 ;

龚建球 ;

张岁寒 ;

晋亚超 ;

胡小林 .

中国专利 :CN111562787A ,2020-08-21

[2]

一种整平机器人全覆盖路径规划方法 [P].

孟祥印 ;

陈新仁 ;

王锦科 ;

李光辉 .

中国专利 :CN120593760A ,2025-09-05

[3]

基于栅格地图的机器人全覆盖路径规划方法、装置及设备 [P].

林雅云 ;

黄骏 ;

周晓军 ;

陶明 ;

孙赛 ;

李骊 ;

王行 ;

盛赞 ;

李朔 ;

杨淼 .

中国专利 :CN109947114A ,2019-06-28

[4]

清洁机器人及其动态环境下全覆盖路径规划方法 [P].

孙荣川 ;

周永正 ;

郁树梅 ;

陈国栋 ;

任子武 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN106840168A ,2017-06-13

[5]

一种多机器人协同全覆盖路径规划方法及系统 [P].

徐丹 ;

高仪洋 ;

宋琳 ;

马宗方 .

中国专利 :CN121067868A ,2025-12-05

[6]

机器人的全覆盖路径规划方法、系统、电子设备及介质 [P].

张希 .

中国专利 :CN113390412B ,2021-09-14

[7]

一种用于消毒机器人的全覆盖路径规划方法及设备 [P].

张晓文 ;

刘俊 .

中国专利 :CN115421496A ,2022-12-02

[8]

一种快速遍历的机器人全覆盖路径规划方法 [P].

郑涛 ;

徐志楠 ;

王进 ;

陆国栋 ;

喻志勇 .

中国专利 :CN110332943A ,2019-10-15

[9]

一种基于牛耕式运动的机器人全覆盖路径规划方法、系统及应用 [P].

田奥黔 ;

张好来 .

中国专利 :CN119472643A ,2025-02-18

[10]

一种清洁机器人全覆盖路径规划方法及系统 [P].

徐丹 ;

王江涛 ;

马宗方 .

中国专利 :CN121140789A ,2025-12-16

← 1 2 3 4 5 →