基于栅格地图的机器人全覆盖路径规划方法、装置及设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910294129.0

申请日：

2019-04-12

公开(公告)号：

CN109947114A

公开(公告)日：

2019-06-28

发明(设计)人：

林雅云黄骏周晓军陶明孙赛李骊王行盛赞李朔杨淼

申请人：

申请人地址：

210012 江苏省南京市雨花台区软件大道118号新华汇B3栋8楼

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20190412
2019-06-28	公开	公开
2022-03-15	授权	授权

共 50 条

[1]

基于离线地图的机器人全覆盖路径规划方法、装置及设备 [P].

林雅云 ;

李骊 .

中国专利 :CN110595478A ,2019-12-20

[2]

机器人全覆盖路径规划区域划分方法、装置、介质及设备 [P].

陈凯 ;

张斌 ;

李亮 ;

孟祥晶 ;

龚建球 ;

张岁寒 ;

晋亚超 ;

胡小林 .

中国专利 :CN111562787A ,2020-08-21

[3]

一种机器人全覆盖路径规划方法、装置、设备及介质 [P].

周震 ;

袁涛 .

中国专利 :CN112985405A ,2021-06-18

[4]

阿克曼结构机器人全覆盖路径规划方法、系统及割草机器人 [P].

李迅 ;

吴峰 .

中国专利 :CN118623864A ,2024-09-10

[5]

移动机器人全覆盖路径规划方法、芯片和机器人 [P].

陈卓标 ;

周和文 ;

孙明 ;

黄惠保 .

中国专利 :CN112068557B ,2024-06-18

[6]

移动机器人全覆盖路径规划方法、芯片和机器人 [P].

陈卓标 ;

周和文 ;

孙明 ;

黄惠保 .

中国专利 :CN112068557A ,2020-12-11

[7]

割草机器人全覆盖路径规划方法及相关装置 [P].

刘争博 .

中国专利 :CN120418749A ,2025-08-01

[8]

路径覆盖规划方法、装置及机器人 [P].

刘梓文 ;

王帅帅 ;

闫东坤 .

中国专利 :CN118243121A ,2024-06-25

[9]

一种清洁机器人全覆盖路径规划方法及系统 [P].

徐丹 ;

王江涛 ;

马宗方 .

中国专利 :CN121140789A ,2025-12-16

[10]

一种清洁机器人全覆盖路径规划方法及系统 [P].

李涌 ;

刘孟红 ;

何禹斯 ;

刘艳娇 .

中国专利 :CN119618215A ,2025-03-14

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