割草机器人全覆盖路径规划方法及相关装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202380010916.2

申请日：

2023-09-25

公开(公告)号：

CN120418749A

公开(公告)日：

2025-08-01

发明(设计)人：

刘争博

申请人：

深圳森合创新科技有限公司

申请人地址：

518000 广东省深圳市前海深港合作区南山街道兴海大道3046号香江金融大厦2401

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

A01D34/835 G01C21/20 G05D1/246 G05D1/648 G05D105/15

代理机构：

广州三环专利商标代理有限公司 44202

代理人：

陈倩倩

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20230925
2025-08-01	公开	公开

共 50 条

[1]

阿克曼结构机器人全覆盖路径规划方法、系统及割草机器人 [P].

李迅 ;

吴峰 .

中国专利 :CN118623864A ,2024-09-10

[2]

割草机器人的路径规划方法、装置、割草机器人 [P].

白红强 ;

朱家辰 ;

孙尔伟 .

中国专利 :CN120630996A ,2025-09-12

[3]

一种面向户外草地环境的割草机器人全覆盖路径规划方法 [P].

缑瑞宾 ;

朱厚霖 ;

方树平 ;

杨杰 ;

方向东 ;

古东东 ;

张家涵 .

中国专利 :CN120848517A ,2025-10-28

[4]

一种割草机器人路径规划方法及割草机器人 [P].

何明明 ;

王宏明 .

中国专利 :CN113625701A ,2021-11-09

[5]

割草机器人的全区域覆盖路径规划方法、装置、终端及介质 [P].

候保泽 .

中国专利 :CN117369446A ,2024-01-09

[6]

路径覆盖规划方法、装置及机器人 [P].

刘梓文 ;

王帅帅 ;

闫东坤 .

中国专利 :CN118243121A ,2024-06-25

[7]

清洁机器人全覆盖实时路径规划方法及装置 [P].

林睿 ;

杨俊驹 .

中国专利 :CN114995458A ,2022-09-02

[8]

割草机器人路径规划方法、装置、设备及介质 [P].

李君 ;

李昊旻 ;

曹亚超 ;

江润鹏 ;

麦超栋 ;

蔡佳敏 ;

王倩 .

中国专利 :CN118149818A ,2024-06-07

[9]

清洁机器人全覆盖实时路径规划方法 [P].

林睿 ;

杨俊驹 .

中国专利 :CN114995458B ,2025-02-07

[10]

机器人的全覆盖路径规划方法、系统、电子设备及介质 [P].

张希 .

中国专利 :CN113390412B ,2021-09-14

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