一种面向户外草地环境的割草机器人全覆盖路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511049947.6

申请日：

2025-07-29

公开(公告)号：

CN120848517A

公开(公告)日：

2025-10-28

发明(设计)人：

缑瑞宾朱厚霖方树平杨杰方向东古东东张家涵

申请人：

安徽科技学院

申请人地址：

239000 安徽省滁州市凤阳县东华路

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/246 G05D1/644 G05D1/648 G05D105/15

代理机构：

滁州天顺知识产权代理事务所(普通合伙) 34302

代理人：

魏宇航

法律状态：

公开

国省代码：

安徽省滁州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-28	公开	公开
2025-11-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250729

共 50 条

[1]

割草机器人全覆盖路径规划方法及相关装置 [P].

刘争博 .

中国专利 :CN120418749A ,2025-08-01

[2]

阿克曼结构机器人全覆盖路径规划方法、系统及割草机器人 [P].

李迅 ;

吴峰 .

中国专利 :CN118623864A ,2024-09-10

[3]

一种清洁机器人的全覆盖路径规划方法 [P].

缪燕子 ;

罗浩航 ;

马小平 ;

王贺升 ;

赵忠祥 .

中国专利 :CN110456789A ,2019-11-15

[4]

割草机器人的路径规划方法、装置、割草机器人 [P].

白红强 ;

朱家辰 ;

孙尔伟 .

中国专利 :CN120630996A ,2025-09-12

[5]

一种整平机器人全覆盖路径规划方法 [P].

孟祥印 ;

陈新仁 ;

王锦科 ;

李光辉 .

中国专利 :CN120593760A ,2025-09-05

[6]

一种割草机器人路径规划方法及割草机器人 [P].

何明明 ;

王宏明 .

中国专利 :CN113625701A ,2021-11-09

[7]

清洁机器人及其动态环境下全覆盖路径规划方法 [P].

孙荣川 ;

周永正 ;

郁树梅 ;

陈国栋 ;

任子武 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN106840168A ,2017-06-13

[8]

一种快速遍历的机器人全覆盖路径规划方法 [P].

郑涛 ;

徐志楠 ;

王进 ;

陆国栋 ;

喻志勇 .

中国专利 :CN110332943A ,2019-10-15

[9]

割草机器人的全区域覆盖路径规划方法、装置、终端及介质 [P].

候保泽 .

中国专利 :CN117369446A ,2024-01-09

[10]

一种清洁机器人全覆盖路径规划方法及系统 [P].

徐丹 ;

王江涛 ;

马宗方 .

中国专利 :CN121140789A ,2025-12-16

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