一种清洁机器人的全覆盖路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910666449.4

申请日：

2019-07-23

公开(公告)号：

CN110456789A

公开(公告)日：

2019-11-15

发明(设计)人：

缪燕子罗浩航马小平王贺升赵忠祥

申请人：

申请人地址：

221000 江苏省徐州市大学路1号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙) 32205

代理人：

孟洁

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20190723
2019-11-15	公开	公开
2021-10-29	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20191115

共 50 条

[1]

一种清洁机器人全覆盖路径规划方法及系统 [P].

李涌 ;

刘孟红 ;

何禹斯 ;

刘艳娇 .

中国专利 :CN119618215A ,2025-03-14

[2]

一种清洁机器人全覆盖路径规划方法及系统 [P].

徐丹 ;

王江涛 ;

马宗方 .

中国专利 :CN121140789A ,2025-12-16

[3]

清洁机器人及其动态环境下全覆盖路径规划方法 [P].

孙荣川 ;

周永正 ;

郁树梅 ;

陈国栋 ;

任子武 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN106840168A ,2017-06-13

[4]

一种快速遍历的机器人全覆盖路径规划方法 [P].

郑涛 ;

徐志楠 ;

王进 ;

陆国栋 ;

喻志勇 .

中国专利 :CN110332943A ,2019-10-15

[5]

清洁机器人全覆盖实时路径规划方法 [P].

林睿 ;

杨俊驹 .

中国专利 :CN114995458B ,2025-02-07

[6]

一种整平机器人全覆盖路径规划方法 [P].

孟祥印 ;

陈新仁 ;

王锦科 ;

李光辉 .

中国专利 :CN120593760A ,2025-09-05

[7]

一种面向户外草地环境的割草机器人全覆盖路径规划方法 [P].

缑瑞宾 ;

朱厚霖 ;

方树平 ;

杨杰 ;

方向东 ;

古东东 ;

张家涵 .

中国专利 :CN120848517A ,2025-10-28

[8]

一种负载平衡的多机器人全覆盖路径规划方法 [P].

孙强 .

中国专利 :CN117629208A ,2024-03-01

[9]

一种多机器人协同全覆盖路径规划方法及系统 [P].

徐丹 ;

高仪洋 ;

宋琳 ;

马宗方 .

中国专利 :CN121067868A ,2025-12-05

[10]

清洁机器人覆盖路径规划方法和装置 [P].

郑大可 ;

天璇 ;

闫瑞君 .

中国专利 :CN118466499A ,2024-08-09

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