基于离线地图的机器人全覆盖路径规划方法、装置及设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910869194.1

申请日：

2019-09-16

公开(公告)号：

CN110595478A

公开(公告)日：

2019-12-20

发明(设计)人：

林雅云李骊

申请人：

申请人地址：

100193 北京市海淀区东北旺西路8号院数字山谷A区1号楼5层

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-01-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20190916
2019-12-20	公开	公开
2022-04-08	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C 21/20 申请公布日:20191220

共 50 条

[1]

基于栅格地图的机器人全覆盖路径规划方法、装置及设备 [P].

林雅云 ;

黄骏 ;

周晓军 ;

陶明 ;

孙赛 ;

李骊 ;

王行 ;

盛赞 ;

李朔 ;

杨淼 .

中国专利 :CN109947114A ,2019-06-28

[2]

移动机器人全覆盖路径规划方法、芯片和机器人 [P].

陈卓标 ;

周和文 ;

孙明 ;

黄惠保 .

中国专利 :CN112068557B ,2024-06-18

[3]

移动机器人全覆盖路径规划方法、芯片和机器人 [P].

陈卓标 ;

周和文 ;

孙明 ;

黄惠保 .

中国专利 :CN112068557A ,2020-12-11

[4]

割草机器人全覆盖路径规划方法及相关装置 [P].

刘争博 .

中国专利 :CN120418749A ,2025-08-01

[5]

路径覆盖规划方法、装置及机器人 [P].

刘梓文 ;

王帅帅 ;

闫东坤 .

中国专利 :CN118243121A ,2024-06-25

[6]

机器人全覆盖路径规划区域划分方法、装置、介质及设备 [P].

陈凯 ;

张斌 ;

李亮 ;

孟祥晶 ;

龚建球 ;

张岁寒 ;

晋亚超 ;

胡小林 .

中国专利 :CN111562787A ,2020-08-21

[7]

一种机器人全覆盖路径规划方法、装置、设备及介质 [P].

周震 ;

袁涛 .

中国专利 :CN112985405A ,2021-06-18

[8]

机器人的全覆盖路径规划方法、系统、电子设备及介质 [P].

张希 .

中国专利 :CN113390412B ,2021-09-14

[9]

一种清洁机器人的全覆盖路径规划方法 [P].

缪燕子 ;

罗浩航 ;

马小平 ;

王贺升 ;

赵忠祥 .

中国专利 :CN110456789A ,2019-11-15

[10]

基于单元分解的全覆盖路径规划方法及相关设备 [P].

李蒙 ;

任娟娟 ;

班玥 ;

叶力荣 .

中国专利 :CN114397889B ,2024-03-26

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