移动机器人全覆盖路径规划方法、芯片和机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010879964.3

申请日：

2020-08-27

公开(公告)号：

CN112068557B

公开(公告)日：

2024-06-18

发明(设计)人：

陈卓标周和文孙明黄惠保

申请人：

珠海一微半导体股份有限公司

申请人地址：

519000 广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/243 G05D1/246 G05D1/644 G05D1/648 G05D105/15

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

广东省珠海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-18	授权	授权
2025-11-07	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更IPC(主分类):G05D 1/43变更事项:专利权人变更前:珠海一微半导体股份有限公司变更后:珠海一微科技股份有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:519000 广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706变更后:519000 广东省珠海市横琴新区智水路88号1508办公

共 50 条

[1]

移动机器人全覆盖路径规划方法、芯片和机器人 [P].

陈卓标 ;

周和文 ;

孙明 ;

黄惠保 .

中国专利 :CN112068557A ,2020-12-11

[2]

一种移动机器人的全覆盖路径规划方法 [P].

张雪松 ;

陈佳钟 ;

康学净 ;

明安龙 .

中国专利 :CN108981710A ,2018-12-11

[3]

一种移动机器人的全覆盖路径规划方法 [P].

陈喆 ;

殷福亮 ;

杨克强 .

中国专利 :CN107505939B ,2017-12-22

[4]

一种移动机器人自主探索全覆盖路径规划方法及系统 [P].

程陆军 .

中国专利 :CN118550280A ,2024-08-27

[5]

移动机器人的路径规划方法、芯片及移动机器人 [P].

肖刚军 ;

蒋林 ;

周和文 ;

方东君 ;

黄惠保 ;

许登科 .

中国专利 :CN112947486A ,2021-06-11

[6]

一种机器人作业路径规划方法、移动机器人和芯片 [P].

廖伟健 ;

李永勇 .

中国专利 :CN119225348A ,2024-12-31

[7]

移动机器人路径规划方法、装置、移动机器人、存储介质 [P].

张东霞 .

中国专利 :CN111857150A ,2020-10-30

[8]

一种矿区废弃地移动机器人全覆盖路径规划方法 [P].

周林娜 ;

汪芸 ;

张鑫 ;

刘金浩 ;

沈乐萍 ;

陈黎明 ;

赵建国 ;

王众 ;

杨春雨 .

中国专利 :CN110502006B ,2019-11-26

[9]

移动机器人路径规划方法和系统 [P].

丁肇红 ;

任志伟 .

中国专利 :CN107357293A ,2017-11-17

[10]

移动机器人的路径规划方法 [P].

李金波 ;

刘琴 ;

明振 .

中国专利 :CN109213169A ,2019-01-15

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