一种矿区废弃地移动机器人全覆盖路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910661538.X

申请日：

2019-07-22

公开(公告)号：

CN110502006B

公开(公告)日：

2019-11-26

发明(设计)人：

周林娜汪芸张鑫刘金浩沈乐萍陈黎明赵建国王众杨春雨

申请人：

申请人地址：

221000 江苏省徐州市大学路1号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙) 32205

代理人：

张旭

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-26	公开	公开
2019-12-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20190722
2021-12-24	授权	授权

共 50 条

[1]

移动机器人全覆盖路径规划方法、芯片和机器人 [P].

陈卓标 ;

周和文 ;

孙明 ;

黄惠保 .

中国专利 :CN112068557A ,2020-12-11

[2]

移动机器人全覆盖路径规划方法、芯片和机器人 [P].

陈卓标 ;

周和文 ;

孙明 ;

黄惠保 .

中国专利 :CN112068557B ,2024-06-18

[3]

一种移动机器人的全覆盖路径规划方法 [P].

张雪松 ;

陈佳钟 ;

康学净 ;

明安龙 .

中国专利 :CN108981710A ,2018-12-11

[4]

一种移动机器人的全覆盖路径规划方法 [P].

陈喆 ;

殷福亮 ;

杨克强 .

中国专利 :CN107505939B ,2017-12-22

[5]

一种移动机器人自主探索全覆盖路径规划方法及系统 [P].

程陆军 .

中国专利 :CN118550280A ,2024-08-27

[6]

一种移动机器人二维全覆盖路径规划方法及相关设备 [P].

陶明杰 ;

赵斌斌 ;

袁文硕 ;

胡东豪 ;

张晓宇 ;

董开乾 .

中国专利 :CN120008606B ,2025-11-28

[7]

一种移动机器人二维全覆盖路径规划方法及相关设备 [P].

陶明杰 ;

赵斌斌 ;

袁文硕 ;

胡东豪 ;

张晓宇 ;

董开乾 .

中国专利 :CN120008606A ,2025-05-16

[8]

一种用于消毒机器人的全覆盖路径规划方法及设备 [P].

张晓文 ;

刘俊 .

中国专利 :CN115421496A ,2022-12-02

[9]

一种基于能量消耗的移动机器人全覆盖路径规划算法 [P].

宋荆洲 ;

孔繁旭 .

中国专利 :CN120385360A ,2025-07-29

[10]

一种移动机器人全覆盖遍历混沌路径规划方法 [P].

李彩虹 ;

宋勇 ;

王凤英 ;

王志强 ;

曲志坚 ;

李贻斌 .

中国专利 :CN105867370A ,2016-08-17

← 1 2 3 4 5 →