一种移动机器人全覆盖遍历混沌路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610206076.9

申请日：

2016-04-05

公开(公告)号：

CN105867370A

公开(公告)日：

2016-08-17

发明(设计)人：

李彩虹宋勇王凤英王志强曲志坚李贻斌

申请人：

申请人地址：

255000 山东省淄博市张店区新村新路266号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

济南诚智商标专利事务所有限公司 37105

代理人：

李修杰

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-08-30	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20160817
2016-08-17	公开	公开
2016-09-14	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101678603810 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2016102060769 申请日:20160405

共 50 条

[1]

移动机器人全覆盖路径规划方法、芯片和机器人 [P].

陈卓标 ;

周和文 ;

孙明 ;

黄惠保 .

中国专利 :CN112068557A ,2020-12-11

[2]

移动机器人全覆盖路径规划方法、芯片和机器人 [P].

陈卓标 ;

周和文 ;

孙明 ;

黄惠保 .

中国专利 :CN112068557B ,2024-06-18

[3]

一种移动机器人的路径规划方法 [P].

汪红兵 ;

刘旭 ;

王仁忠 .

中国专利 :CN120315443A ,2025-07-15

[4]

移动机器人路径规划方法、装置、移动机器人、存储介质 [P].

张东霞 .

中国专利 :CN111857150A ,2020-10-30

[5]

一种移动机器人的全覆盖路径规划方法 [P].

张雪松 ;

陈佳钟 ;

康学净 ;

明安龙 .

中国专利 :CN108981710A ,2018-12-11

[6]

一种移动机器人的全覆盖路径规划方法 [P].

陈喆 ;

殷福亮 ;

杨克强 .

中国专利 :CN107505939B ,2017-12-22

[7]

一种基于移动机器人的路径规划方法 [P].

徐岩 ;

崔媛媛 .

中国专利 :CN110865642A ,2020-03-06

[8]

一种机器人作业路径规划方法、移动机器人和芯片 [P].

廖伟健 ;

李永勇 .

中国专利 :CN119225348A ,2024-12-31

[9]

一种移动机器人的路径规划方法 [P].

胡选子 ;

贺定修 ;

谢存禧 .

中国专利 :CN101887271A ,2010-11-17

[10]

移动机器人的路径规划方法 [P].

李金波 ;

刘琴 ;

明振 .

中国专利 :CN109213169A ,2019-01-15

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