一种移动机器人的全覆盖路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710336654.5

申请日：

2017-05-13

公开(公告)号：

CN107505939B

公开(公告)日：

2017-12-22

发明(设计)人：

陈喆殷福亮杨克强

申请人：

申请人地址：

116024 辽宁省大连市高新园区凌工路2号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

大连东方专利代理有限责任公司 21212

代理人：

王丹;李洪福

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-12-22	公开	公开
2018-01-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20170513
2019-07-12	授权	授权

共 50 条

[1]

一种移动机器人的全覆盖路径规划方法 [P].

张雪松 ;

陈佳钟 ;

康学净 ;

明安龙 .

中国专利 :CN108981710A ,2018-12-11

[2]

移动机器人全覆盖路径规划方法、芯片和机器人 [P].

陈卓标 ;

周和文 ;

孙明 ;

黄惠保 .

中国专利 :CN112068557A ,2020-12-11

[3]

移动机器人全覆盖路径规划方法、芯片和机器人 [P].

陈卓标 ;

周和文 ;

孙明 ;

黄惠保 .

中国专利 :CN112068557B ,2024-06-18

[4]

一种移动机器人自主探索全覆盖路径规划方法及系统 [P].

程陆军 .

中国专利 :CN118550280A ,2024-08-27

[5]

一种矿区废弃地移动机器人全覆盖路径规划方法 [P].

周林娜 ;

汪芸 ;

张鑫 ;

刘金浩 ;

沈乐萍 ;

陈黎明 ;

赵建国 ;

王众 ;

杨春雨 .

中国专利 :CN110502006B ,2019-11-26

[6]

一种移动机器人二维全覆盖路径规划方法及相关设备 [P].

陶明杰 ;

赵斌斌 ;

袁文硕 ;

胡东豪 ;

张晓宇 ;

董开乾 .

中国专利 :CN120008606B ,2025-11-28

[7]

一种移动机器人二维全覆盖路径规划方法及相关设备 [P].

陶明杰 ;

赵斌斌 ;

袁文硕 ;

胡东豪 ;

张晓宇 ;

董开乾 .

中国专利 :CN120008606A ,2025-05-16

[8]

一种基于能量消耗的移动机器人全覆盖路径规划算法 [P].

宋荆洲 ;

孔繁旭 .

中国专利 :CN120385360A ,2025-07-29

[9]

移动机器人的路径规划方法 [P].

李金波 ;

刘琴 ;

明振 .

中国专利 :CN109213169A ,2019-01-15

[10]

一种移动机器人全覆盖遍历混沌路径规划方法 [P].

李彩虹 ;

宋勇 ;

王凤英 ;

王志强 ;

曲志坚 ;

李贻斌 .

中国专利 :CN105867370A ,2016-08-17

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