一种用于消毒机器人的全覆盖路径规划方法及设备

被引：0

申请号：

CN202211172240.0

申请日：

2022-09-26

公开(公告)号：

CN115421496A

公开(公告)日：

2022-12-02

发明(设计)人：

张晓文刘俊

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区江川路690号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227

代理人：

孟旭彤

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20220926
2022-12-02	公开	公开

共 50 条

[1]

一种整平机器人全覆盖路径规划方法 [P].

孟祥印 ;

陈新仁 ;

王锦科 ;

李光辉 .

中国专利 :CN120593760A ,2025-09-05

[2]

一种机器人全覆盖路径规划方法、装置、设备及介质 [P].

周震 ;

袁涛 .

中国专利 :CN112985405A ,2021-06-18

[3]

一种快速遍历的机器人全覆盖路径规划方法 [P].

郑涛 ;

徐志楠 ;

王进 ;

陆国栋 ;

喻志勇 .

中国专利 :CN110332943A ,2019-10-15

[4]

基于栅格地图的机器人全覆盖路径规划方法、装置及设备 [P].

林雅云 ;

黄骏 ;

周晓军 ;

陶明 ;

孙赛 ;

李骊 ;

王行 ;

盛赞 ;

李朔 ;

杨淼 .

中国专利 :CN109947114A ,2019-06-28

[5]

一种清洁机器人的全覆盖路径规划方法 [P].

缪燕子 ;

罗浩航 ;

马小平 ;

王贺升 ;

赵忠祥 .

中国专利 :CN110456789A ,2019-11-15

[6]

一种矿区废弃地移动机器人全覆盖路径规划方法 [P].

周林娜 ;

汪芸 ;

张鑫 ;

刘金浩 ;

沈乐萍 ;

陈黎明 ;

赵建国 ;

王众 ;

杨春雨 .

中国专利 :CN110502006B ,2019-11-26

[7]

一种清洁机器人全覆盖路径规划方法及系统 [P].

徐丹 ;

王江涛 ;

马宗方 .

中国专利 :CN121140789A ,2025-12-16

[8]

一种清洁机器人全覆盖路径规划方法及系统 [P].

李涌 ;

刘孟红 ;

何禹斯 ;

刘艳娇 .

中国专利 :CN119618215A ,2025-03-14

[9]

一种低能量损耗机器人全覆盖路径规划方法及系统 [P].

王进 ;

徐志楠 ;

陆国栋 ;

郑涛 ;

喻志勇 .

中国专利 :CN110398964A ,2019-11-01

[10]

养殖场全覆盖路径规划方法、清扫导航控制系统及介质 [P].

张铁民 ;

蒋佳城 ;

李看 .

中国专利 :CN115454063A ,2022-12-09

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